[发明专利]基于多方向扰动力矩的精确抓握功能定量评估装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于多方向的扰动偏转力矩精确抓握功能定量评估装置及方法。该装置可产生绕冠状轴、矢状轴和垂直轴的正向及反向力矩。各力矩的幅度随时间发生周期性的改变。这种扰动力矩能够有效地刺激不同触觉感受体的编码，对抓握功能的准确评估创造了条件。测试得到的拇指和食指指尖三维空间力、力矩和压力中心点向量通过近似熵分析获得反映信号变异复杂度的指标，通过互近似熵分析获得反映拇指和食指对应信号间的耦合性指标。

主权项

一种基于多方向的扰动偏转力矩精确抓握功能定量评估装置，其特征是：包括底座，所述底座上的质心位置上垂直设置有一支架，所述支架上设置有沿其对称分布的传感器，所述传感器外侧设置有用于向传感器施加力的抓捏接触片，所述支架上端设置有水平位置矫正器和空中姿态记录仪；所述传感器为两个六维力/力矩传感器，两个六维力/力矩传感器相对放置，安装在测试仪支架上，所述底座为十字型，其中心位置和四个端部的底部各设置有一个固定机构，且端部设置的固定机构与中心位置的距离相等；所述底座的中心与端部均设置有固定机构，将重物固定在固定机构上，产生围绕冠状轴和矢状轴的正反方向作用且幅度随时间周期性变化的扰动力矩，采集分析装置的在三维空间中运动过程中的空中姿态、距离坐标原点的距离和角度信息，计算得到三维空间力、力矩和压力中心点向量的近似熵值与互近似熵指数，感知被测试者的手部的运动控制能力。