[发明专利]具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台及作动方法

摘要

具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台及作动方法，该平台由作动杆、下底座、上平台、柔性铰链支撑、二级菱形位移放大机构、压电堆、电涡流位移传感器组成；其中，下底座与上平台通过柔性铰链支撑连接；作动杆的下端固定在下底座上，呈对角线两两分布；作动杆的上端与上平台之间通过柔性铰链连接；作动杆上串联由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器；作动杆旁边布置电涡流位移传感器；通过电涡流位移传感器采集上平台的位移信号，通过由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器，驱动作动杆沿轴向输出位移，两两对角线布置的压电驱动器协同作动，推动上平台沿对角方向转动，可实现二维指向角度的高精度调节和指向角度微摆动的主动控制。

主权项

具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台，其特征在于：包括下底座(1)，上平台(2)，连接在下底座(1)和上平台(2)四周的作动杆(4)，连接在下底座(1)中心与上平台(2)中心间的柔性铰链支撑(3)；作动杆(4)的下端固定在下底座(1)上，上端通过柔性铰链与上平台(2)连接，作动杆(4)关于平台中心的柔性铰链支撑(3)对称呈对角线两两分布；作动杆(4)上串联由压电堆(8)与二级菱形微位移放大机构(5)组成的压电驱动器；作动杆(4)旁边布置电涡流位移传感器(9)；所述二级菱形位移放大机构(5)包括菱形框架的外部位移放大机构(6)和内部位移放大机构(7)，内部位移放大机构(7)套入外部位移放大机构(6)，外部位移放大机构(6)的长轴两端分别与内部位移放大机构(7)的短轴两端通过刚性连接件固定，且内部位移放大机构(7)的长轴与外部位移放大机构(6)的长轴相垂直，压电堆(8)的两端分别与内部位移放大机构(7)的长轴内侧两端相固定，并始终处于受压状态；所述作动杆(4)固定在外部位移放大机构(6)的短轴两端；当受到外界的干扰，会使得上平台(2)产生振动，通过电涡流位移传感器(9)采集上平台(2)的振动信号，对信号进行处理以得到控制信号反馈给压电堆(8)，二级菱形微位移放大机构(5)会产生一个与振动方向相反的控制力，使振动迅速衰减，从而起到振动主动控制功能的作用。