[发明专利]多人协作式楼层定位方法和系统有效
申请号: | 201610175217.5 | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN105938189B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 伍楷舜;王璐;罗文杰 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G01C21/16 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518052 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 发明涉及无线信息处理技术,其公开了一种多人协作式楼层定位方法和系统,包括如下步骤:(S1)目标定位单元以及协助单元互相接收彼此的无线信号,收集信号信息,连同惯性传感器采集的信息一并发送到服务器端;(S2)构建楼层定位模型,获取模型数据信息;(S3)计算出楼层定位算法的系统参数,并得到目标定位单元的最终的高度值。本发明的有益效果:本发明基于火灾等恶劣环境和多名定位人员,将目的定位人员与辅助定位人员建立联系,消除目的定位人员的累积误差,从而实现有效的楼层定位的功能,能够极大地保证定位人员的生命安全。 | ||
搜索关键词: | 协作 楼层 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种多人协作式楼层定位方法,其特征在于:包括如下步骤:(S1)目标定位单元以及协助单元互相接收彼此的无线信号,收集信号信息,连同惯性传感器采集的信息一并发送到服务器端;(S2) 构建楼层定位模型,获取模型数据信息;(S3)计算出楼层定位算法的系统参数,并得到目标定位单元的最终的高度值。
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