[发明专利]行人监控和行为识别的方法和系统

摘要

本发明涉及行为分析仿真相关技术领域，其公开了一种行人监控和行为识别方法，包括如下步骤：S1）对体感视频设备进行视频采集，获取相应的深度图像数据流和彩色图像数据流；（S2）计算系统空间坐标‑地面坐标转换矩阵，对深度信息进行地面投影，有效分割多人遮挡进入时的单个人体，并根据地面投影排除非人体目标；（S3）获取目标个体的三维深度信息，根据深度信息定位人体15个关节的三维坐标；（S4）建立人体三维模型；（S5）获取人体的运动参数；（S6）获取人体的行为特征并反馈处理结果。本发明的有益效果是：安装方便灵活，能够实时监控、检测指定区域内的行人进出情况并对进入行人进行跟踪和行为识别。

主权项

1.一种行人监控和行为识别的方法，其特征在于：包括如下步骤:（S1）对体感视频设备进行视频采集，获取相应的深度图像数据流和彩色图像数据流；（S2）定位人体关节的三维坐标值；（S3）区分人体和非人体并分割多人遮挡进入时的单个人体；（S4）建立人体三维模型；（S5）获取人体的运动参数；（S6）获取人体的行为特征并反馈处理结果;所述步骤（S6）中，人体的行为特征分为时间特征和动作特征，时间特征描述的时间包括：逗留、徘徊，动作特征包括：尾随、越界、打架、奔跑以及跌倒，时间特征通过计算行人在监控区域或业务区域的滞留时间来获得，动作特征通过定义人体骨骼点的运动和相对关系来决定；判断监控区域内人员的行为状态，若识别为报警行为，则通过语音报警装置播报危险提示，将报警事件上传至客户中心端，并通过4G短信模块以短信形式发送给处理单位或个人；所述步骤（S2）中：先建立系统空间坐标系，通过彩色图像和深度图像进行双目标定，然后在视频流中画出监控区域的地面部分，进行地面标定，得到系统坐标‑地面坐标转换矩阵，建立地面坐标系；以系统空间坐标系为基准来确定人体骨骼关键关节的系统空间坐标，建立人体骨骼与系统空间的转换矩阵，确定人体骨骼关节的系统空间坐标。