[发明专利]无人直升机发动机定转速控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201610174069.5 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN105736156B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王浩文;姜辰;张玉文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F02D29/02 | 分类号： | F02D29/02;F02D31/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人直升机发动机定转速控制方法及控制系统，该方法包括以下步骤：检测发动机的平均转速和瞬时转速；根据发动机的平均转速和发动机的目标转速之间的差值及无人直升机当前的飞行状态信息对节气门开度进行调整；根据调整后的节气门开度和发动机的状态信息确定喷油量和喷油时刻；根据发动机的瞬时转速对喷油量和喷油时刻或补气量进行修正，并根据修正后的喷油量和喷油时刻进行喷油控制，以及根据补气量进行补气控制。本发明能够提升发动机转速的稳定性，无需增加额外成本，计算量小，且系统响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 发动机 转速 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机发动机定转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测发动机的平均转速和瞬时转速，具体包括：获取单位时间内所述发动机的转速信号的脉冲数量，并根据所述转速信号的脉冲数量确定所述发动机的平均转速，具体为：RPMavarage＝nsensor/(N·Δt)×60，其中，RPMavarage为所述发动机的平均转速，Δt为所述单位时间，nsensor为在所述单位时间内所述发动机的转速信号的脉冲数量，N为发动机旋转一转中的转速信号的脉冲数量，通过如下公式计算所述发动机的瞬时转速：RPMinstant＝60/T，其中，RPMinstant为所述发动机的瞬时转速，T为一个做功周期对应的发动机曲轴旋转一转的周期；根据所述发动机的平均转速和发动机的目标转速之间的差值及无人直升机当前的飞行状态信息对节气门开度进行调整；根据调整后的节气门开度和发动机的状态信息确定喷油量和喷油时刻；以及根据所述发动机的瞬时转速对所述喷油量和喷油时刻或补气量进行修正，并根据修正后的喷油量和喷油时刻进行喷油控制，以及根据所述补气量进行补气控制。
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