[发明专利]一种电动多轮车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动多轮车及其控制方法，电动多轮车包括车架、分别设于车架前部左右两侧端的可独立自转的驱动轮和设于车架后部的至少一个转向轮，驱动轮上设置有轮毂电机，车架上设置有车座、电池及用于控制两个驱动轮自转的控制机构，控制机构包括设于车架上的控制板、分别设于车架前部左右两侧端的可前后自转的脚踏板及设于脚踏板上的控制传感装置，轮毂电机、控制传感装置分别与控制板电连接。控制方法为：两脚部的前掌或后跟分别施加负荷至两脚踏板上，各控制传感装置将检测到的信号传输给控制板，控制板控制两个轮毂电机输出正向扭矩或反向扭矩。本发明具有结构简单、操作方便、安全性能高等优点。

主权项

1.一种电动多轮车，包括车架、分别设于车架前部左右两侧端的可独立自转的驱动轮和设于车架后部的至少一个转向轮，驱动轮上设置有轮毂电机，车架上设置有车座、电池及用于控制两个驱动轮自转的控制机构，其特征在于：所述控制机构包括设于车架上的控制板、分别设于车架前部左右两侧端的可前后自转的脚踏板及设于脚踏板上的控制传感装置，所述控制传感装置包括用于检测脚踏板正向或反向自转的陀螺仪传感器和用于检测脚踏板自转角度的加速度传感器，所述轮毂电机、控制传感装置分别与控制板电连接。