[发明专利]基于微处理器的雷达目标航迹模拟器及验证测试系统

摘要

本发明公开了一种基于微处理器的雷达目标航迹模拟器及验证测试系统，模拟器包括微处理器模块、通信模块、电源模块和时钟模块；所述微处理器模块，用于实时计算目标航迹，并根据当前波束位置和目标航迹判断目标与波束是否交会，根据设定的漏警率和虚警率输出交会成功后的点迹信息；所述电源模块用于为雷达目标航迹模拟器供电；所述通信模块用于微处理器模块与外部上位机的实时通信；所述时钟模块用于微处理器模块和通信模块的工作时钟输入。本发明的雷达目标航迹模拟器能够模拟雷达天线扫描过程、目标航迹和天线波束的交汇、一定虚警率和漏警率下的点迹产生等信息，并实现与上位机之间的实时通信。

主权项

一种雷达目标航迹模拟器，其特征在于，包括微处理器模块、通信模块、电源模块和时钟模块；所述微处理器模块，用于实时计算目标航迹，并根据当前波束位置和目标航迹判断目标与波束是否交会，根据设定的漏警率和虚警率输出交会成功后的点迹信息；所述电源模块用于为雷达目标航迹模拟器供电；所述通信模块用于微处理器模块与外部设备的实时通信；所述时钟模块用于向微处理器模块和通信模块提供工作时钟；所述微处理器模块包括：开始/结束控制模块，根据通信模块接收的指令实时控制模拟器开始或结束工作；目标参数设定模块，用于设定模拟目标的个数、各目标的起始状态信息和航迹类型；所述起始状态信息包括起始的径向距离、起始方位角、起始径向速度和速度方位角；雷达参数设定模块，用于设定雷达相关积累间隔参数、模拟器时间节拍来源、模拟器所需实时波束信息来源、外部波束控制参数、波束信息、虚警率和漏警率；时间节拍模块，用于获得外部时间节拍或本地按雷达相关积累间隔参数产生相应的时间节拍；点迹产生模块，按照时间节拍实时计算每个目标航迹下一个时刻的状态信息，状态信息包括径向距离、方位角、径向速度和速度方位角；交汇判断模块，根据每个目标当前位置、波束位置及波束宽度判定目标和波束是否交会，如交会则由漏警控制模块控制输出该目标当前位置及速度信息，并转至虚警控制模块，如不交会则不输出目标信息也转至虚警控制模块；漏警控制模块，累计交汇判断模块输出的真实目标点迹个数，根据漏警率决定本次目标点迹输出个数；虚警控制模块，累计前面每个波束位置上的虚警数，再根据虚警率决定本次波束位置上需要产生的虚警数，并通知杂点产生模块产生相应的杂点；杂点产生模块，产生对应波束内最大作用距离和最大径向速度范围内规定数量的杂点，即虚警点；点迹排序模块，将真实目标点迹和虚警点合并，同时按距离门排序，并通过通信模块输出给上位机；波束输入模块，获得外部实时波束个数和位置信息，或者本地按设置实时模拟相应波束，所得波束信息发送给交汇判断模块。