[发明专利]一种船

摘要

本发明公开一种船，包括船体和重心调节装置，重心调节装置设置于船体内部；重心调节装置包括配重块、舵机、控制装置和姿态检测器，配重块与舵机的转轴连接，舵机和控制装置连接，姿态检测器位于船体的重心区域，以检测船体的姿态信息，控制装置接收姿态检测器输出的船体的姿态信息，并在船体的姿态信息发生变化且变化量满足预设条件时，确定船体所受到的冲击力的方向，控制装置控制舵机转动，从而驱动与舵机连接的配重块的重心移向冲击力的反方向。船设置有重心调节装置，可实现船体重心的调节，主动抵消外界干扰作用力，使船恢复平衡状态，保证船在风浪中行驶的稳定性。

主权项

一种船，其特征在于：包括船体和重心调节装置，所述重心调节装置设置于所述船体内部；所述重心调节装置包括配重块、舵机、控制装置和姿态检测器，所述配重块与所述舵机的转轴连接，所述舵机和所述控制装置连接，所述姿态检测器位于所述船体的重心区域，以检测所述船体的姿态信息，所述控制装置接收所述姿态检测器输出的所述船体的姿态信息，并在所述船体的姿态信息发生变化且变化量满足预设条件时，确定所述船体所受到的冲击力的方向，所述控制装置控制所述舵机转动，驱动与所述舵机连接的所述配重块的重心移向所述冲击力的反方向；所述配重块为扇形，所述转轴安装在所述扇形的尖端部。