[发明专利]无人机、无人机接收车、无人机着陆控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201610166271.3 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106843259A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 韩松 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司11449 | 代理人： | 蔡纯,张靖琳 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机着陆的控制系统，包括无人机和无人机接收车，所述无人机包括第一通信模块，用于向所述无人机接收车发送着陆请求指令；激光扫描模块，用于扫描所述无人机接收车上的激光点；飞行控制模块，用于控制第一通信模块和激光扫描模块，并控制无人机在激光点的位置着陆；无人机接收车包括第二通信模块，用于接收着陆请求指令，并根据着陆请求指令开启激光发射模块；激光发射模块，用于发射激光到无人机接收车的预定位置上产生激光点。本发明提供的无人机着陆的控制系统和控制方法通过无人机接收车和无人机的通信，使无人机接收车发射激光点引导无人机着陆在无人机接收车上，实现无人机着陆的自动化，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 接收 着陆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机着陆的控制系统，包括无人机和无人机接收车，所述无人机包括：第一通信模块，用于向所述无人机接收车发送着陆请求指令；激光扫描模块，用于扫描所述无人机接收车上的激光点；飞行控制模块，用于控制所述第一通信模块和所述激光扫描模块，并控制所述无人机在所述激光点的位置着陆；所述无人机接收车包括：第二通信模块，用于接收所述着陆请求指令，并根据所述着陆请求指令开启所述激光发射模块；激光发射模块，用于发射激光到所述无人机接收车的预定位置上，产生所述激光点。
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