[发明专利]一种自动收放电缆或光缆的机器人装置

摘要

本发明涉及线缆及车辆技术领域，尤其涉及一种自动收放电缆或光缆的机器人装置，其特征在于车辆内具有线缆自动收放装置，线缆自动收放装置的后壳体内安装有转速信号接收装置，转速信号接收装置接收的信号是送入控制器的，车辆的至少一个车轮上或车轮轴上安装有速度检测装置及速度信号发送装置。本发明具有收放线速度快，效率高，且速度可调节；放线速度均匀；可节省收放缆人工成本等等有益效果。

主权项

一种自动收放电缆或光缆的机器人装置，其特征在于机器人装置内具有线缆自动收放装置，线缆自动收放装置的后壳体内安装有转速信号接收装置，转速信号接收装置接收的信号是送入控制器的，车辆的至少一个车轮上或车轮轴上安装有速度检测装置及速度信号发送装置；所述线缆自动收放装置包含有后壳体（1）、前左壳体（21）、前右壳体、线缆盘绕装置、线缆排线装置、电源、控制器、显示装置；线缆盘绕装置包含有位于前左壳体（21）内部的线缆盘绕电机、与线缆盘绕电机机轴相连接且伸出于前左壳体右侧面的盘绕传动部件（23）、伸出于前右壳体左侧面的盘具夹紧部件（24）、盘具左边缘指示部件（25）、盘具右边缘指示部件（26）；线缆排线装置包含有安装在固定杆（34）上且可在固定杆（34）上左右移动的排线电机、上排线传动杆（31）、下排线传动杆（32）、固定在固定杆左侧的左限位装置（35）、固定在固定杆右侧的右限位装置（36），前左壳体右侧面前端具有左凹槽（33），前右壳体前端与左凹槽对应处具有贯通前右壳体的右凹槽，下排线传动杆（32）及上排线传动杆（31）放置在左凹槽及右凹槽之间，上排线传动杆（31）位于下排线传动杆（32）上方，排线电机的机轴上安装有过线板（38），过线板（38）上具有贯通的过线孔（37）；电源、控制器、显示装置位于后壳体内部，显示装置的显示及操作面板（5）在后壳体的上表面；前左壳体（21）能在后壳体前端面的滑行槽（22）中移动；盘具左边缘指示部件（25）位于盘绕传动部件（23）的正上方，盘具右边缘指示部件（26）位于盘具夹紧部件（24）的正上方；通过显示及操作面板（5）上的操作设定收线的节距、线缆的直径、线缆的收线总长度预估值或放线总长度值，控制器发送信号控制前左壳体（21）的移动以夹紧或放松盘具以及发送信号控制线缆盘绕电机的转动及排线电机的移动,所述电源为蓄电池或蓄电池组,所述电源外接交流电，后壳体上具有交流电输入口（41），所述后壳体（1）、前左壳体（21）、前右壳体下方安装有滚轮（8）。