[发明专利]一种基于开环控制型天空亮度仪的自动零位校正方法

摘要

本发明公开了一种基于开环控制型天空亮度仪的自动零位校正方法，天空亮度仪包括机箱、带有水平零位定位装置的水平转动臂、带有俯仰零位定位装置的俯仰转动臂，机箱的内部安装有单片机控制系统和与单片机控制系统相连的自动零位校正模块，自动零位校正模块进行零位校正的方法是通过读取上次关机前写入单片机控制系统中的天空亮度仪的仪器工作正常标识符号来识别的。本发明将零位校正区分为正常情况和异常情况，并通过在单片机控制系统中设置天空亮度仪的仪器工作正常标识符号来控制单片机执行相应零位校正流程，这样即便是在上次测量过程中出现故障，天空亮度仪依然能够自动校正零位，准确回到初始位置。

主权项

一种基于开环控制型天空亮度仪的自动零位校正方法，所述开环控制型天空亮度仪包括机箱，机箱上转动安装有带有水平零位定位装置的垂直于机箱的水平转动臂，水平转动臂上端转动安装有带有俯仰零位定位装置的平行于机箱的俯仰转动臂，机箱的内部安装有单片机控制系统和与单片机控制系统相连的信号处理系统、电机驱动控制模块、复位系统、串行通信模块、自动零位校正模块，水平方向上零位设为正南方向，水平方向上的初始位置设为正东方向，两者相差90°；将俯仰方向上零位设为平行地面方向，初始位置设为竖直向下方向，两者相差90°，其特征在于：通过自动零位校正模块进行零位校正，自动零位校正模块进行零位校正的方法是通过读取上次关机前写入单片机控制系统中的天空亮度仪的仪器工作正常标识符号来识别的，具体步骤为：步骤1，读取仪器工作正常标识符号；步骤2，若仪器工作正常标识符号显示为+，则执行正常零位校正流程：步骤2.1，顺时针转动所述的水平转动臂，找水平方位零位；步骤2.2，顺时针转动所述的俯仰转动臂，找俯仰方位零位；步骤2.3，分别逆时针转动所述的水平转动臂和俯仰转动臂，重复步骤2.1‑2.2；步骤2.4，若找零位失败，则上发自动校准零位失败报警信号；步骤3，若仪器工作正常标识符号显示为‑，则执行修订零位校正流程：步骤3.1，读取上次异常关机时保存的异常断电瞬间的水平方位偏移值和俯仰方位偏移值；步骤3.2，重复步骤2.1‑2.4，若未找到零位则回到断电之前的位置以保护现场；步骤3.3，转动水平转动臂，按逆时针方向360度找水平方位零位，如果未找到则继续按逆时针方向按水平方位偏移值找水平方位零位，若仍未找到，则按顺时针方向按所述的二倍水平方位偏移值找水平方位零位；找到水平方位零位后，水平转动臂逆时针转动90°到初始位置处并记录水平方位值；在按文件记录的偏移角度值找水平零位前先按逆时针方向360度找一次零位，是为了防止仪器在水平方位上向右转出去之后又向右找到水平零位而使仪器总体向右多转一圈，因为将水平方向上零位设为正南方向，水平方向上的初始位置设为正东方向，两者相差90°；将俯仰方向上零位设为平行地面方向，初始位置设为竖直向下方向，两者相差90°，即为了保证仪器每次开机第一次测量时水平和俯仰总先顺时针旋转；步骤3.4，转动俯仰转动臂，向下按俯仰方位偏移值找俯仰方位零位，若找不到则再向上90度找俯仰方位零位，找到俯仰方位零位后，俯仰转动臂固定在俯仰方位零位位置；步骤3.5，若水平或俯仰中有一个零位方位未成功找到，则向上位机上发故障报警信号。