[发明专利]一种模块化水下遥控机器人

摘要

本发明涉及一种模块化水下遥控机器人，包括主框架及安装在主框架上的主水密舱、测高声纳、水平推进器、垂直推进器、水声定位应答器、浮力材料、光纤与电子罗盘组合传感器组合陀螺、深度计、前视图像声纳和水下摄像机，以及副框架及安装在副框架上的多波束前视声纳。本发明是一台功能最全、技术指标先进的多模块水下探测机器人，具有更好的可靠性；具有可重组的框架结构，针对不同探测需求，采用不同探测仪器模块。既可探测在海底表面物体，又可探测掩埋在海底下面的物体。

主权项

一种模块化水下遥控机器人，其特征在于，包括主框架及安装在主框架上的主水密舱、测高声纳、水平推进器、垂直推进器、水声定位应答器、浮力材料、光纤与电子罗盘组合传感器组合陀螺、深度计、前视图像声纳和水下摄像机以及副框架及安装在副框架上的多波束前视声纳；所述副框架安装在主框架下部；所述主水密舱内包括电源、信息处理与通信以及推进驱动设备；所述水平推进器和垂直推进器通过电缆与主水密舱相连，以获取所需电源功率和控制信号；所述测高声纳、水声定位应答器、光纤与电子罗盘组合传感器组合陀螺、深度计、前视图像声纳、水下摄像机和多波束前视声纳通过网口或串口连接主水密舱的信息处理与通信系统。