[发明专利]一种GNSS高精度辅助无人机空三测量方法在审
| 申请号： | 201610152600.9 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105823469A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙红星;李德仁;丁学文;王晖;范明灿 | 申请（专利权）人： | 李德仁 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS高精度辅助无人机空三测量方法，利用机载GNSS接收机、GNSS基站接收机、相机同步观测，包括：机载GNSS接收机准确记录下相机曝光时间，利用载波相位差分解算后得天线的厘米级位置信息，再内插得到相机曝光时刻的外方位线元素，以此为起算数据，结合少量的地面控制点使用空三软件进行全自动处理，得到各像片的外方位元素，进而生产出所需的4D影像。本发明采用差分定位的方法，使用经过偏心距改正后的GNSS差分位置信息来代替曝光点的位置信息，从而得到航空摄影测量中所需要的外方位元素中的线元素，极大地提高无人机低空摄影测量的效率，减少外业工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 高精度 辅助 无人机 测量方法 | ||
【主权项】：
一种GNSS高精度辅助无人机空三测量方法，利用机载GNSS接收机、GNSS基站接收机、相机同步观测，其特征在于，所述方法包括：机载GNSS接收机准确记录下相机曝光时间，利用载波相位差分解算后得天线的厘米级位置信息，再内插得到相机曝光时刻的外方位线元素，以此为起算数据，结合少量的地面控制点使用空三软件进行全自动处理，得到各像片的外方位元素，进而生产出所需的4D影像。
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