[发明专利]辅助定位系统及方法和室内定位系统及方法有效
| 申请号： | 201610150019.3 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN105842659B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董荣省;郭成;谢祖永;孙舶寒 | 申请（专利权）人： | 北京国承万通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 屠长存 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助定位系统及方法和室内定位系统及方法，其包括：定位光束发射装置，设置在定位空间内的预定位置，以预定的扫射周期和预定的角速度向定位空间扫射定位光束，定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直；深度成像装置，设置在定位空间内的预定位置，用于对定位空间成像，基于深度成像装置所成的图像能够确定待定位物体相对于深度成像装置的相对位置；通信模块，用于将图像或相对位置发送给用于基于待定位物体上的光接收器接收的定位光束进行定位的定位装置。本发明可以解决无法对被遮挡的物体进行定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 定位 系统 方法 室内 | ||
【主权项】：
1.一种辅助定位系统，包括：定位光束发射装置，设置在定位空间内的预定位置，用于以预定的扫射周期和预定的角速度向所述定位空间扫射定位光束，所述定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，所述扫射转轴与所述线状截面的延伸方向不垂直；深度成像装置，设置在所述定位空间内的预定位置，用于对所述定位空间成像，基于所述深度成像装置所成的图像能够确定待定位物体相对于所述深度成像装置的相对位置；通信模块，用于将所述图像或所述相对位置发送给用于基于待定位物体上的光接收器接收的定位光束进行定位的定位装置，其中，所述定位空间包括多个子定位空间，所述定位光束发射装置为多个，分别设置在所述多个子定位空间内的预定位置，每个所述定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束，多个所述深度成像装置分别设置在所述多个子定位空间内的预定位置，每个所述深度成像装置用于对其所在的子定位空间成像。
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