[发明专利]不确定性平面倒立摆系统的自适应滑模控制器生成方法在审
| 申请号： | 201610149410.1 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN105573124A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张蛟龙;张伟;刘巍;刘海波 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明提供一种不确定性平面倒立摆系统的自适应滑模控制器生成方法，包括：步骤1、针对有不确定性项的线性定常系统生成滑模控制律；步骤2、针对不确定性项，采用模糊系统 |
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| 搜索关键词： | 不确定性 平面 倒立 系统 自适应 控制器 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种不确定性平面倒立摆系统的自适应滑模控制器生成方法，其特征在于，包括：步骤1、针对有不确定性项的线性定常系统生成滑模控制律；步骤2、针对不确定性项，采用模糊系统![]()
逼近切换控制εsgn(s)。
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