[发明专利]物品自动装车系统

摘要

本发明属于物流设备技术领域，特别涉及物品自动装车系统，包括拆垛装置，拆垛装置包括用以依次传送物品的第一传送带和第二传送带，还包括把整层物品抓取并把整层物品以特定角度放置到第一传送带的第一机械臂；第一传送带的速度小于第二传送带的速度；拆垛装置输出物品之处连接一伸缩传送带的始端；码垛机器人，码垛机器人包括车体，车体与伸缩传送带的末端连接；车体安装有第二机械臂，第二机械臂的工作端安装有夹具；视觉系统，视觉系统包括用以测量码垛机器人在车厢内的位置的视觉传感器和用以分析位置数据的运算组件，视觉传感器电连接运算组件；总控装置，拆垛装置、码垛机器人和视觉系统均电连接总控装置。

主权项

物品自动装车系统，其特征在于：包括拆垛装置，所述拆垛装置包括用以依次传送物品的第一传送带和第二传送带，第一传送带的末端连接第二传送带的始端，第一传送带的速度低于第二传送带的速度；还包括抓取整层物品并把整层物品平放到第一传送带的第一机械臂，第一机械臂平放整层物品的角度是跟第一传送带与第二传送带的交界线配合的，以使得不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线；码垛机器人，所述码垛机器人包括车体，所述车体安装有用以码垛物品的第二机械臂；所述拆垛装置与所述码垛机器人之间连接有伸缩传送带；视觉系统，所述视觉系统包括用以测量所述码垛机器人在车厢内的位置的视觉传感器和用以分析位置数据的运算组件，所述视觉传感器传输数据给所述运算组件；总控装置，所述拆垛装置、码垛机器人和视觉系统均电连接所述总控装置。