[发明专利]一种自动绕胶带机构

摘要

本发明公开了一种自动绕胶带机构，包括输送轨道、安装在输送轨道之间的升降装置、位于输送轨道旁侧的旋转装置、位于输送轨道上方的胶带供给装置、安装在输送轨道上的热熔装置。操作中，载有手机模块的模板在输送轨道上运行至升降装置上方，升降装置抬升模板；旋转装置的夹爪组件从侧面夹住模板后，升降装置复位；胶带供给装置中的夹爪气缸夹取胶带并将其前移至模板的上方；升降气缸驱动夹爪气缸下行，同时，下行的压板将胶带压在模板上；电机驱动夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上；热熔装置中的电热丝上行熔断胶带；之后，升降装置中的旋转气缸驱使模板旋转九十度，再重复上述胶带缠绕动作，以完成缠绕在模板上的胶带呈十字形。

主权项

一种自动绕胶带机构，包括机架板、安装在机架板上的纵向输送轨道(20)、安装在纵向输送轨道之间的升降装置(30)；所述纵向输送轨道用于输送装载有手机模块的模板(a)，所述升降装置包括位于机架板下方的第二丝杆机构(31)、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸(32)、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于纵向输送轨道之间；其特征在于：还包括安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置(40)、安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置(50)、安装在纵向输送轨道上的热熔装置(60)；所述第一旋转装置包括安装在机架板上的第一支架组件(41)、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸(43)、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件(44)；所述第一夹爪组件用于夹持模板；所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件(51)、枢接在第三支架组件上的胶带辊(52)、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊(53)、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸(54)、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸(55)、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(56)、安装在竖板上的压板组件(57)；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带(520)，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承(571)、插设在直线轴承内的竖杆(572)、安装在竖杆底端的压板(573)、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；所述热熔装置包括安装在纵向输送轨道上的一对相向设置的第四升降气缸(61)、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝(62)；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间；第一旋转装置(40)中，所述第一支架组件(41)包括安装在机架板上的第一支架(411)、固定在第一支架上的第一横向滑轨(412)、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板(413)、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构；所述第一伺服电机安装在第一滑板上；第一旋转装置(40)中，所述第一夹爪组件(44)包括安装在第一横向伸缩气缸(43)活塞杆上的第一夹爪板(441)、安装在第一夹爪板上的第一滑道(442)、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪(443)、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机(444)、与第三伺服电机联接第一丝杆(445)；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。