[发明专利]一种自动绕胶带机构

说明书

技术领域

本发明涉及手机模块包装技术领域，具体而言，涉及一种自动绕胶带机构。

背景技术

随着电子技术的不断进步，手机或其他电子产品逐步智能化和小型化，为了提高手机或其他电子产品维修和装配的效率，现有技术中的手机或其他电子产品零部件逐步模块化，模块化中的手机或其他电子产品零部件存在相互的连接和装配关系而自成一装配单元，如此，可简化手机或使用手机模块的电子产品的装配效率。

为方便输送和保护手机模块，厂商通常采用模板装载手机模块；之后，用胶带缠绕模板和手机模块，使手机模块固定在模板上；之后，塑料袋对手机模块进行包装。其中，胶带缠绕模板和手机模块的工作由工作人员手工完成。

发明内容

本发明所解决的技术问题：工作人员手工完成胶带缠绕模板和手机模块的工作效率较低。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动绕胶带机构，包括机架板、安装在机架板上的纵向输送轨道、安装在纵向输送轨道之间的升降装置、安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置、安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置、安装在纵向输送轨道上的热熔装置；

所述纵向输送轨道用于输送装载有手机模块的模板，所述升降装置包括位于机架板下方的第二丝杆机构、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于纵向输送轨道之间；

所述第一旋转装置包括安装在机架板上的第一支架组件、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件；所述第一夹爪组件用于夹持模板；

所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件、枢接在第三支架组件上的胶带辊、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸、安装在竖板上的压板组件；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承、插设在直线轴承内的竖杆、安装在竖杆底端的压板、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；

所述热熔装置包括安装在纵向输送轨道上的一对相向设置的第四升降气缸、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间。

按上述技术方案，本发明所述自动绕胶带机构的工作原理如下：

第一，装载有手机模块的模板在纵向输送轨道上运行，至升降装置的正上方时，升降装置将模板抬升，模板脱离纵向输送轨道。

第二，第一旋转装置中的第一横向伸缩气缸伸展，其上的第一夹爪组件从侧面夹住模板；之后，升降装置复位。

第三，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中的两个夹爪气缸夹取由一组胶带输送辊输送的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方；之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，两个夹爪气缸释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸复位。

第四，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上，将手机模块固定在模板上。

第五，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。

第六，第一旋转装置复位，升降装置中的顶升板上升托住模板；之后，旋转气缸旋转九十度，使模板旋转九十度。

第七，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中位于中间的夹爪气缸夹取与其纵向对应的一卷胶带上的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方；之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，夹爪气缸释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸复位。

第八，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，以完成模板另一旋转方向的胶带缠绕。

第九，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。