[发明专利]障碍物躲避方法及装置有效
| 申请号： | 201610147543.5 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN105824313A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王玉斌;刘磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于障碍物躲避领域，提供了一种障碍物躲避方法及装置。所述方法包括：读取测距仪检测到的数据，所述测距仪倾斜安装在障碍物躲避装置的机身上部；判断当前读取的数据是否大于上一次读取的数据；在当前读取的数据大于上一次读取的数据，且所述当前读取的数据与上一次读取的数据的差大于预设的差值阈值时，执行障碍物躲避动作。通过上述方法，能够更早地判断出障碍物躲避装置前方是否存在障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 躲避 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物躲避方法，其特征在于，所述方法包括：读取测距仪检测到的数据，所述测距仪倾斜安装在障碍物躲避装置的机身上部；判断当前读取的数据是否大于上一次读取的数据；在当前读取的数据大于上一次读取的数据，且所述当前读取的数据与上一次读取的数据的差大于预设的差值阈值时，执行障碍物躲避动作。
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