[发明专利]绿色植株表型与分选的系统和方法

摘要

本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量；PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；上位机控制模块，用于建立绿色植株生物信息学表型模型；分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植。本发明实现了主动测量，建立了植株表型模型并具有分选功能，自动化程度高，应用前景广阔。

主权项

1.一种绿色植株表型与分选的系统，其特征在于，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；所述光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况；所述叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量，并将测量得到的叶绿素相对含量数据发送至上位机控制模块；所述PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；所述上位机控制模块，用于向PLC控制模块发布指令，并处理得到植株不同生长周期的几何形态和叶绿素相对含量数据，建立绿色植株生物信息学表型模型；所述分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植；所述支撑平台，用于安装固定各个模块；所述分拣机械手模块包括：三个驱动电机、机械手；在所述三个驱动电机中，两个驱动电机分别驱动机械手在水平、竖直方向上移动，另一个驱动电机控制机械手完成张开和闭合动作；为防止失步和启动时设备的震动，所述PLC控制模块通过多段脉冲输出，使驱动电机的运动设置为加速阶段、匀速阶段、减速阶段。