[发明专利]一种利用无限续航高压巡线飞行器进行故障检测的方法

摘要

本发明提供了一种无限续航高压巡线飞行器，包括支架、旋翼和主控制器，所述主控制器包括CPU、线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块；所述线路识别模块内置有摄像头，通过摄像头采集高压线图像；所述数据采集模块包括超声测距模块和红外测温模块，用来对高压线附近的温度进行采集；所述无限续航模块采用磁耦合共振技术，实现电能无线传输；所述线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块将采集到的信息传输给所述CPU，所述CPU判断出所需工作指令，并把工作指令发送到上述模块。

主权项

一种利用无限续航高压巡线飞行器进行故障检测的方法，所述无限续航高压巡线飞行器包括：支架、旋翼和主控制器，所述主控制器包括CPU、线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块；所述线路识别模块内置有摄像头，通过摄像头采集高压线图像；所述数据采集模块包括超声测距模块和红外测温模块，用来对高压线附近的温度进行采集；所述无限续航模块采用磁耦合共振技术，实现电能无线传输；所述线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块将采集到的信息传输给所述CPU，所述CPU判断出所需工作指令，并把工作指令发送到上述模块，其中所述故障检测的方法包括以下步骤：1)所述巡线飞行器利用红外测温模块进行线路温度检测；2)所述巡线飞行器利用红外测温模块进行环境温度检测；3)判断巡线飞行器所检测的线路温度是否高于70℃，若是，则显示高压线的线路温度为异常；若不是，则进入步骤4)；4)判断当前测量时期是否为用电高峰期，若为高峰期，则判断巡线飞行器所检测的线路温度是否高于50℃，若线路温度高于50℃，则显示高压线的线路温度为异常；若不是，则所检测的线路温度为正常温度；若当前测量时期不是高峰期，则进入步骤5)；5)判断巡线飞行器所检测的线路温度是否高于30℃，若是，则显示高压线的线路温度为异常；若不是，则所检测的线路温度为正常温度。