[发明专利]一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法和装置。所述方法包括：根据所述多个鱼眼镜头中每个鱼眼镜头生成的图像中的像素点，计算所述图像的圆心及半径；根据所述图像的圆心和半径，在所述图像中选择采集点的集合；获取所述采集点的集合中每个采集点的灰度参数和饱和度参数；根据每个采集点的灰度参数和饱和度参数，计算每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数；以及根据每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数，对所述图像进行曝光调整，以将由多个鱼眼镜头生成的多个所述图像拼接为最终图像。

主权项

1.一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法，包括：根据所述多个鱼眼镜头中每个鱼眼镜头生成的图像中的像素点，计算所述图像的圆心及半径；根据所述图像的圆心和半径，在所述图像中选择采集点的集合；获取所述采集点的集合中每个采集点的灰度参数和饱和度参数；根据每个采集点的灰度参数和饱和度参数，计算每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数；以及根据每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数，对所述图像进行曝光调整，以将由多个鱼眼镜头生成的多个所述图像拼接为最终图像；其中根据每个采集点的灰度参数和饱和度参数，计算每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数包括：根据每个采集点的灰度参数，计算所述采集点集合的灰度参数的中间值I_Middle和平均值I_Average；根据每个采集点的饱和度参数，计算所述采集点集合的饱和度参数的最大值H_Max和平均值H_Average；计算每个鱼眼镜头的曝光修正参数E＝a×(I_Avarage‑I_Middle)+b×(H_Avarage‑H_Max)，其中a为灰度参数的权重，且b为饱和度参数的权重。