[发明专利]马达的旋转位置推定方法以及马达的控制装置

摘要

本发明提供马达的旋转位置推定方法以及马达的控制装置，马达的旋转位置推定方法具有：工序a)，其为对用于使具有凸极性的马达的旋转部旋转的驱动电压叠加比驱动电压的频率高的规定的频率的测定用电压，并将生成的多个电压提供给马达的静止部的工序；工序b)，其与工序a)并行，为提取流向静止部的电流中的规定的频率的分量作为提取电流的工序；工序c)，其为通过求取提取电流与将提取电流的位相变改变π/2而得到的相位变换电流的平方和来取得与提取电流的振幅相关的合成信号的工序；以及工序d)，其为基于合成信号取得旋转部的旋转位置的工序。

主权项

1.一种马达的旋转位置推定方法，其特征在于，具有：工序a)，其为对用于使具有凸极性的马达的旋转部旋转的驱动电压叠加比所述驱动电压的频率高的规定的频率的测定用电压，并将生成的多个电压提供给所述马达的静止部的工序；工序b)，其与所述工序a)并行，为提取流向所述静止部的电流中的所述规定的频率的分量作为提取电流的工序；工序c)，其为通过求取所述提取电流与使所述提取电流的相位改变π/2而得到的相移电流的平方和来取得与所述提取电流的振幅相关的合成信号的工序；以及工序d)，其为基于所述合成信号来取得所述旋转部的旋转位置的工序。