[发明专利]控制电动马达的运行速度和扭力的方法

摘要

本发明描述了使用运行模型控制电动马达的运行速度和扭力的系统和方法。将用于电动马达的运行模型(包括发动机性能参数的曲线图)作为参考，且选择了可经过在所述运行模型中的优化运行区域的最高效的输出路径。所述最高效的输出路径可根据，例如，运行模型中当前输出状态和要达到的目标状态的位置进行确定，从而使马达的运行状态从当前运行状态达到目标状态。通过选择更高效的输出路径，在不显著降低驾驶体验的前提下，可优化马达的运行效率、改善电池寿命和/或可增加车辆的运行里程数。

主权项

1.一种用于控制电动马达在运行模型中的运行速度和扭力的方法，其中，所述运行模型包括所述电动马达的多个运行位置和所述电动马达的预定的优化运行区域，每个运行位置指示至少所述电动马达的速度参数的值、扭力参数的值和运行效率参数的值，所述优化运行区域包括所述多个运行位置中的一个或更多个，所述方法由中央处理单元(CPU)执行，所述中央处理单元被配置为执行机器可读指令，所述方法包括以下步骤：由所述中央处理单元从传感器接收与所述电动马达在所述运行模型中的当前运行位置对应的当前速度参数和当前扭力参数；由所述中央处理单元从驾驶输入系统接收与所述电动马达在所述运行模型中的目标运行位置对应的目标速度参数和目标扭力参数；根据所述电动马达的所述当前速度参数和所述当前扭力参数，由所述中央处理单元确定所述当前运行位置是否位于所述运行模型的所述预定的优化运行区域内；以及如果所述当前运行位置不是位于所述预定的优化运行区域内，那么：由所述中央处理单元生成第一指令，以用于调节所述当前速度参数和所述当前扭力参数中的至少一个，从而沿着第一路径将所述当前运行位置移动到中间运行位置，所述中间运行位置对应于中间速度参数和中间扭力参数并且位于所述优化运行区域内；并且响应于所述当前速度参数和所述当前扭力参数已经被调节到所述中间速度参数和所述中间扭力参数，由所述中央处理单元进一步生成第二指令，以用于调节所述当前速度参数和所述当前扭力参数，从而沿第二路径将所述当前运行位置移动到所述目标运行位置。