[发明专利]一种管路的三维重建方法及装置有效
| 申请号： | 201610143599.3 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105809736B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘少丽;金鹏;刘检华;王骁;丁晓宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种管路的三维重建方法及装置，其中该三维重建方法包括：获取多张待重建管路的第一图像；根据多张第一图像中的待重建管路，确定出待重建管路的离散模型；根据待重建管路的离散模型，确定出待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于两个端点之间的控制点的空间位置；根据待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于两个端点之间的控制点的空间位置，确定出待重建管路的三维模型。本发明的实施例能精准、快速的完成对待重建管路的重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管路 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种管路的三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括：获取多张待重建管路的第一图像；根据多张所述第一图像中的待重建管路，确定出所述待重建管路的离散模型；根据所述待重建管路的离散模型，确定出所述待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于所述两个端点之间的控制点的空间位置；根据所述待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于所述两个端点之间的控制点的空间位置，确定出所述待重建管路的三维模型；其中所述根据所述待重建管路的离散模型，确定出所述待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于所述两个端点之间的控制点的空间位置的步骤，包括：从所述离散模型中的多个圆柱段中，识别出属于待重建管路的直线段的第五圆柱段；将识别出的所述第五圆柱段拟合成直线段；根据拟合成的直线段，确定出所述待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于所述两个端点之间的控制点的空间位置；所述从所述离散模型中的多个圆柱段中，识别出属于待重建管路的直线段的第五圆柱段的步骤，包括：将所述圆柱段与各第一图像中的第五管路段进行匹配，得到所述圆柱段的匹配误差值，所述圆柱段的边缘与所述第五管路段的边缘相吻合；判断所述圆柱段的匹配误差值是否小于或等于预设误差值；若所述圆柱段的匹配误差值小于或等于预设误差值，则确定所述圆柱段为属于待重建管路的直线段的第五圆柱段。
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