[发明专利]一种装饰瓷砖码垛搬运小车

摘要

本发明公开了一种装饰瓷砖码垛搬运小车，包括行走小车、升降机构、搬运单元以及控制装置，升降机构位于行走小车上，搬运单元滑动安装在行走小车上，并在升降机构的驱动下可沿着竖直方向上下升降，升降机构和搬运单元位于行走小车的相对两侧，以确保行走小车在行走过程中不偏移、不侧翻，行走小车、升降机构、搬运单元均与控制装置电连接。该滑行小车在搬运装配板材的过程中能够同时抓紧和负压吸附装配板材，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。

主权项

一种装饰瓷砖码垛搬运小车，其特征在于，包括行走小车(1)、升降机构(2)、搬运单元(3)以及控制装置，升降机构(2)位于行走小车(1)上，搬运单元(3)滑动安装在行走小车(1)上，并在升降机构(2)的驱动下可沿着竖直方向上下升降，升降机构(2)和搬运单元(3)位于行走小车(1)的相对两侧，行走小车(1)、升降机构(2)、搬运单元(3)均与控制装置电连接；升降机构(2)固定安装在搬运小车(1)上端的安装板(18)上，升降机构(2)包括升降电机(20)和卷扬筒(22)，升降电机(20)通过电机座(201)安装在安装板(18)上，升降电机(20)的输出轴与升降减速器(21)的输入轴连接，卷扬筒(22)的转轴与升降减速器(21)的输出轴连接，卷扬筒(22)中间为卷扬部，两侧为凸起的挡板(23)，卷扬部用于缠绕钢丝绳(25)，两侧凸起的挡板(23)限定了钢丝绳(25)的缠绕空间，卷扬筒(22)的两端通过支撑座转动支撑在安装板(18)上；升降机构(2)还包括滑轮(24)，滑轮(24)安装在升降滑轨(15)上端的滑轮支座(17)上，滑轮(24)对钢丝绳(25)进行导向，钢丝绳(25)一端卷绕在卷扬筒(22)的卷扬部上，另一端与升降滑块(26)连接，升降滑块(26)包括与升降滑轨(15)配合的滑块部以及固定安装在滑块部上的伸出部，伸出部为杆状结构，伸出部的下部设置有横移轨道，横移轨道为倒T型；搬运单元(3)包括连接板(32)、夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(30)和空心安装板(31)，空心安装板(31)通过环形连接件(330)与空心旋转轴(33)连接，空心旋转轴(33)的下部固定有真空板(39)，真空板(39)下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴(33)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴(33)绕空心安装板(31)转动，空心安装板(31)与连接板(32)固定，连接板(32)具有倒T型滑槽，连接板(32)与横移轨道形成滑动配合；空心安装板(31)内部开设有通透的槽体，真空泵(30)通过真空管路连接至真空板(39)，真空管路依次穿过空心安装板(31)、环形连接件(330)以及空心旋转轴(33)，吸盘结构包括吸盘部(391)和支路(392)，吸盘部(391)通过支路(392)与真空板(39)固定连接；搬运小车(1)包括平板车架(11)，平板车架的边缘固定有竖直支撑架(14)，平板车架(11)的下部四角通过安装座(121)转动连接有倾斜转动支架(12)和垂直转动支架(13)，倾斜转动支架(12)和垂直转动支架(13)上均安装有万向行走轮(16)，万向行走轮(16)与行走驱动装置连接，竖直支撑架(14)外侧设置有升降滑轨(15)，升降滑轨(15)为两根，每根升降滑轨(15)的上端均焊接有滑轮支座(17)，竖直支撑架(14)的内侧上端固定有升降机构(2)的安装板(18)；平板车架(11)为整块钢板制成，万向行走轮(16)为胶轮结构，行走驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机通过联轴器连接，并将动力输出给万向行走轮(16)；夹爪部包括夹爪(37)和张合驱动气缸(35)，夹爪(37)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(38)通过固定在真空板(39)上的安装块(36)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸(35)连接，张合驱动气缸(35)通过立杆(34)固定在真空板(39)的上部，倒F型金属部件的下臂(371)为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。