[发明专利]全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法

摘要

全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法，它涉及太阳能光伏技术领域，是一种适用于各种类型光伏电站的移动式的光伏组件清洗装置；在光伏组件单侧延线，分布着清洗水管网络，并安装有上下轨道，清洗小车悬挂在上下轨道上；轨道从起始点到终点，设有N个取水装置及取水信号标记，清洗小车在延轨道线的行驶过程中自动识别取水点并取水，通过多路阀控装置对光伏组件进行清洗。本发明作为移动式的清洗装置可大大提高设备利用率，降低设备的一次性投入，实现低成本、大范围、高频次、无人工干预的全自动清洗。

主权项

全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法，其特征在于：它包含多路阀控装置、行走机构、取水机构及控制部分；所述的多路阀控装置包含箱体，箱体内设置有喷水电机、喷水电机出轴齿轮、转动轴齿轮、万向喷头、旋转接头固定板、旋转接头、连接管、电磁水阀、小母管；所述的小母管是通过与之连接的接水软管与取水公接头和通止水母接头连接后与水源连接，小母管的支管接头连接相应的电磁水阀进水侧，电磁水阀出水侧经连接管连接旋转接头，旋转接头长轴的中部装有传动齿轮，其另一端安装有万向喷头，旋转接头通过旋转接头固定板固定；所述的喷水电机出轴齿轮与转动轴齿轮连接；所述的行走机构包含行走支架、轴承、行走轴、行走轮、动轴齿轮、行走电机轴齿轮、行走电机、上轨道；所述的行走支架设置在箱体上；所述的行走电机与行走电机轴齿轮连接，行走电机轴齿轮与动轴齿轮啮合，动轴齿轮设置在行走轴上，行走轴设置在行走支架上，行走轴中部设置有行走轮，行走轴两端设置有轴承，行走轮下方活动连接上轨道；所述的取水机构包含通止水母接头、行走槽、光电传感器、取水定位针、取水吸盘磁铁、取水公接头、推拉式电磁铁、接水软管；所述的箱体内侧上方，安装有光电传感器、推拉式电磁铁、取水吸盘电磁铁，吸盘电磁铁上装有取水公接头，且取水公接头下端设有复位弹簧，取水公接头设置在行走槽内，取水公接头下方连接接水软管，接水软管另一端连接小母管；所述的上轨道与通止水母接头连接，N个通止水母接头按一定距离依次设置在上轨道下方；所述的控制部分包含电气控制器、充电接口、蓄电池、外置充电装置、充电电磁吸盘；所述充电电磁吸盘设置于充电接口的外侧；所述的箱体内设置有蓄电池，外置充电装置与充电接口通过充电电磁吸盘吸合后连接；所述的箱体上设置有电气控制器。