[发明专利]全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法

说明书

全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法，它涉及太阳能光伏技术领域，是一种适用于各种类型光伏电站的移动式的光伏组件清洗装置；在光伏组件单侧延线，分布着清洗水管网络，并安装有上下轨道，清洗小车悬挂在上下轨道上；轨道从起始点到终点，设有N个取水装置及取水信号标记，清洗小车在延轨道线的行驶过程中自动识别取水点并取水，通过多路阀控装置对光伏组件进行清洗。本发明作为移动式的清洗装置可大大提高设备利用率，降低设备的一次性投入，实现低成本、大范围、高频次、无人工干预的全自动清洗。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏技术领域，具体涉及全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法。

背景技术

光伏发电作为清洁能源，得到国家产业政策的大力支持，近年来光伏电站建设规模迅猛发展，但光伏组件的污染问题严重困扰光伏企业的经营效益，必须探索突破途径与手段。

光伏发电依靠太阳光照射，发电的效率很大程度上取决于光伏组件的洁净程度。然而无论是西北地区的地面光伏电站，还是东部地区的屋顶电站，光伏组件均被各类污染物所覆盖，由此造成的电量损失相当可观。

在光伏电站发电组件的保洁手段方面，现阶段常用的几种方式：人工清洗方式，这是目前使用最广泛的方式，但清洗人工成本高，清洗效率极低；高压水枪清洗方式，清洗效果较好，但需移动水车或地埋管式，需人员持水枪操作，清洗成本高，清洗效率不高，很难做到大面积快速清洗，对不适合水罐车辆行驶的电站无法应用；喷淋系统清洗方式，能清除表面尘灰，但清洗效果不理想，设备维护量较大；专业清洗设备，设备成本较高，对光伏组件的安装环境要求较高，需要专业的技术人员操作，无法做到大面积快速清洗。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、适应性广、使用方便的全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：全自动轨道式光伏组件清洗小车，它包含多路阀控装置、行走机构、取水机构及控制部分；所述的多路阀控装置包含箱体，箱体内设置有喷水电机、喷水电机出轴齿轮、转动轴齿轮、万向喷头、旋转接头固定板、旋转接头、连接管、电磁水阀、小母管；所述的小母管是通过与之连接的接水软管与取水公接头和通止水母接头连接后与水源连接，小母管的支管接头连接相应的电磁水阀进水侧，电磁水阀出水侧经连接管连接旋转接头，旋转接头长轴的中部装有传动轴齿轮，其另一端安装有万向喷头，旋转接头通过旋转接头固定板固定；所述的喷水电机出轴齿轮与转动轴齿轮连接；所述的行走机构包含行走支架、轴承、行走轴、行走轮、动轴齿轮、行走电机轴齿轮、行走电机、上轨道；所述的行走支架设置在箱体上；所述的行走电机与行走电机轴齿轮连接，行走电机轴齿轮与动轴齿轮啮合，动轴齿轮设置在行走轴上，行走轴设置在行走支架上，行走轴中部设置有行走轮，行走轴两端设置有轴承，行走轮下方活动连接上轨道；所述的取水机构包含通止水母接头、行走槽、光电传感器、取水定位针、取水吸盘磁铁、取水公接头、推拉式电磁铁、接水软管；所述的箱体内侧上方，安装有光电传感器、推拉式电磁铁、取水吸盘电磁铁，取水吸盘电磁铁上装有取水公接头，且取水公接头下端设有复位弹簧，推拉式电磁铁通过复位弹簧连接安装在取水公接头下方，取水公接头设置在行走槽内，取水公接头下方连接接水软管，接水软管另一端连接小母管；所述的上轨道与通止水母接头连接，N个通止水母接头按一定距离依次设置在上轨道下方；所述的控制部分包含电气控制器、充电接口、蓄电池、外置充电装置、充电电磁吸盘；所述充电电磁吸盘设置于充电接口的外侧；所述的箱体内设置有蓄电池，外置充电装置与充电接口通过充电电磁吸盘吸合后连接；所述的箱体上设置有电气控制器。

所述的箱体的一侧安装有终点接近开关和终点感应位，箱体的另一侧安装有起始总接近开关和起始感应位。

所述的箱体的底部设置有限位滚动装置，且限位滚动装置与下轨道活动连接。