[发明专利]一种立式的行走轨道

摘要

本发明提供一种立式的行走轨道，用于与立式行走机构滑动连接来实现机械臂行走移动；其包括架体；架体侧面沿其长度方向设置有滑轨，滑轨用于与行走机构卡扣并滑动连接，实现行走机构悬挂在架体的侧面进行行走移动。该立式行走轨道可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，立式行走轨道可减少机械臂运动的占地空间。本发明还提供一种轨道组架，其由两个以上立式的行走轨道叠加组成；相邻两个立式的行走轨道之间通过设置在较下方行走轨道顶部的叠加部一与设置在较上方行走轨道底部的叠加部二实现叠加。该轨道组架，便于多个机械臂进行移动加工，从而提高加工效率。

主权项

一种立式的行走轨道，用于与立式行走机构滑动连接来实现机械臂行走移动；其特征在于：包括架体；所述架体侧面沿其长度方向设置有滑轨，滑轨用于与行走机构卡扣并滑动连接，实现行走机构悬挂在架体的侧面进行行走移动；所述滑轨为上下对称设置在架体侧面的上滑轨和下滑轨；所述上滑轨的顶部和下滑轨的底部分别设置有用于与行走机构卡扣并滑动连接的滑道一；所述滑道一由并排连接的凹形滑道和平直滑道组成；所述上滑轨和下滑轨的相对面设置有用于行走机构的支撑轮滑动的滑道二；上滑轨和下滑轨的滑道二与支撑轮接触的滑动面朝向架体的外侧。