[发明专利]一种自动化喷涂生产线

摘要

本发明公开了一种自动化喷涂生产线，包括工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机以及控制单元，工件输入单元和工件输出单元并排设置，工件转运单元位于工件输入单元和工件输出单元的上部，移动喷枪单元位于工件输入单元的一侧，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接。自动化喷涂生产线除了工件转运单元，还包括移动的喷枪和CCD检测相机，能够对不合格产品进行二次喷涂，不仅占地面积小，还能高效、高质量的完成喷涂作业，喷涂过程中无需人工的干预，完全是自动化喷涂。

主权项

1.一种自动化喷涂生产线，其特征在于：包括工件输入单元(22)、工件输出单元(21)、工件转运单元、移动喷枪单元(3)、CCD相机(4)以及控制单元，工件输入单元和工件输出单元并排设置，工件转运单元位于工件输入单元和工件输出单元的上部，移动喷枪单元位于工件输入单元的一侧，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接；工件输入单元(22)和工件输出单元(21)为两个并排设置的带式输送机，两者运行方向相反，均包括胶带(213)、滚筒(211)以及支撑轴(212)，滚筒(211)为两个，其中一个为主动滚筒，另一个为从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒经由支撑轴(212)旋转支撑在机架上，胶带(213)套设在主动滚筒和从动滚筒上，主动滚筒的支撑轴(212)与驱动装置的输出轴相连接，在驱动装置的驱动下运行；驱动装置包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机输入轴相连接，减速机的输出轴与主动滚筒的支撑轴相连接，伺服电机的驱动功率为3-5KW；工件转运单元包括带轮一(11)、带轮二(12)、夹持组件(13)以及同步带(14)，同步带缠绕带轮一、带轮二设置，夹持组件固定在同步带上；带轮一和带轮二的设置方向与工件输入单元的输送方向平行设置；夹持组件(13)包括固定板(131)，固定板(131)下端固定有伸缩杆(132)，伸缩杆末端与夹持板(133)连接，夹持板上铰接有四个抓爪(134)，抓爪在夹持驱动装置的作用下能够张合；移动喷枪单元(3)包括行走移动组件、五自由度移动组件和喷枪(33)，行走移动组件包括支撑板(312)、旋转座(313)以及行走轨道(30)，支撑板(312)底部四角通过支座(310)连接有四组行走轮(311)，每组行走轮(311)均包括两个并排的行走轮(311)，两个并排的行走轮(311)通过一根转轴连接；行走轨道为倒T型轨道，包括竖直部分和分布在竖直部分两侧的支撑部，每组行走轮(311)的两个行走轮骑在倒T型轨道的两个支撑部上，旋转座(313)固定在支撑板(312)上，旋转座(313)在旋转驱动电机的驱动下可绕着自身轴线旋转；五自由度移动组件包括升降梁(314)，升降梁(314)上滑动连接有升降滑座(315)，升降滑座(315)能够沿着升降梁(314)上下升降，升降滑座(315)沿着升降梁(314)上下升降过程通过升降齿轮齿条副完成，升降滑座(315)侧面通过焊接固定连接有第一横梁(316)，第一横梁(316)上滑动连接有第一滑块(317)，第一滑块(317)沿着第一横梁(316)左右移动，第一滑块(317)沿着第一横梁(316)的左右移动过程是通过左右移动齿轮齿条幅完成的，第一滑块(317)的下部固定连接有第二横梁(318)，第二横梁(318)上滑动连接有第二滑块(319)，第二滑块(319)沿着第二横梁(318)前后移动，第二滑块(319)沿着第二横梁(318)的前后移动通过前后移动齿轮齿条幅完成，第二滑块(319)下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂(320)。