[发明专利]一种自动化喷涂生产线

说明书

本发明公开了一种自动化喷涂生产线，包括工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机以及控制单元，工件输入单元和工件输出单元并排设置，工件转运单元位于工件输入单元和工件输出单元的上部，移动喷枪单元位于工件输入单元的一侧，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接。自动化喷涂生产线除了工件转运单元，还包括移动的喷枪和CCD检测相机，能够对不合格产品进行二次喷涂，不仅占地面积小，还能高效、高质量的完成喷涂作业，喷涂过程中无需人工的干预，完全是自动化喷涂。

技术领域：

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种自动化喷涂生产线。

背景技术：

喷涂作业被广泛应用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中，喷涂作业能够高效快速的实现工件表面的喷涂，不仅漆膜质量好，涂层平滑细腻、无刷痕，漆膜的附着力也比较好，涂层寿命比较长。

但目前的自动化喷涂生产线多占地面积大，喷涂效率低，在喷涂过程中还需要人工的干预，难以满足工业生产快速、高效的要求。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种自动化喷涂生产线，该自动化喷涂生产线除了工件转运单元，还包括移动的喷枪和CCD检测相机，能够对不合格产品进行二次喷涂，不仅占地面积小，还能高效、高质量的完成喷涂作业，喷涂过程中无需人工的干预，完全是自动化喷涂。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动化喷涂生产线，包括工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机以及控制单元，工件输入单元和工件输出单元并排设置，工件转运单元位于工件输入单元和工件输出单元的上部，移动喷枪单元位于工件输入单元的一侧，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接，工件转运单元抓取工件输入单元上的工件并带动工件移动，移动喷枪单元对工件转运单元上的工件进行喷涂作业，CCD相机对喷涂后的工件进行拍照并将照片传递给控制单元，控制单元根据照片判断喷涂工件是否合格，如果合格，工件转运单元释放工件至工件输出单元，如果不合格，工件转运单元继续抓取工件进行下一次喷涂。

作为上述技术方案的优选，工件输入单元和工件输出单元为两个并排设置的带式输送机，两者运行方向相反，均包括胶带、滚筒以及支撑轴，滚筒为两个，其中一个为主动滚筒，另一个为从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒经由支撑轴旋转支撑在机架上，胶带套设在主动滚筒和从动滚筒上，主动滚筒的支撑轴与驱动装置的输出轴相连接，在驱动装置的驱动下运行。

作为上述技术方案的优选，驱动装置包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机输入轴相连接，减速机的输出轴与主动滚筒的支撑轴相连接，伺服电机的驱动功率为3-5KW。

作为上述技术方案的优选，工件转运单元包括带轮一、带轮二、夹持组件以及同步带，同步带缠绕带轮一、带轮二设置，夹持组件固定在同步带上，带轮一和带轮二的设置方向与工件输入单元的输送方向平行设置。

作为上述技术方案的优选，夹持组件包括固定板，固定板下端固定有伸缩杆，伸缩杆末端与夹持板连接，夹持板上铰接有四个抓爪，抓爪在夹持驱动装置的作用下能够张合。

作为上述技术方案的优选，移动喷枪单元包括行走移动组件、五自由度移动组件和喷枪，行走移动组件包括支撑板、旋转座以及行走轨道，支撑板底部四角通过支座连接有四组行走轮，每组行走轮均包括两个并排的行走轮，两个并排的行走轮通过一根转轴连接。

作为上述技术方案的优选，行走轨道为倒T型轨道，包括竖直部分和分布在竖直部分两侧的支撑部，每组行走轮的两个行走轮骑在倒T型轨道的两个支撑部上，旋转座固定在支撑板上，旋转座在旋转驱动电机的驱动下可绕着自身轴线旋转。