[发明专利]一种基于图像处理技术进行车位积水检测的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术进行车位积水检测的方法及系统，该方法包括室外白天场景积水模型训练；后视鱼眼镜头标定，保存内参矩阵和畸变系数矩阵；获取后视鱼眼镜头采集的视频流，对图像作畸变校正；设定检测区域，对区域内图像作颜色空间变换，分析像素点颜色特性和饱和度，保留符合设定阈值的像素点；形态学处理和连通区域分析，符合面积阈值的blob图像块作轮廓复杂度分析；比对后得到积水检测结果。系统由积水模型训练模块、鱼眼镜头标定模块、图像畸变校正模块、颜色特性分析模块、轮廓复杂度分析模块、特征提取与模型比对模块组成。本发明可以快速高效地识别出车位积水，更能满足用户的泊车智能化需求。

主权项

1.一种基于图像处理技术进行车位积水检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)室外白天场景积水模型训练；室外白天场景积水模型训练具体包括：截取网络图片中车位积水图片，建立正样本库；随机选取任意非车位积水图片建立负样本库；正负样本尺寸归一化；提取正负样本梯度信息和纹理信息作为特征，结合分类器进行训练得到室外白天场景积水模型；2)后视鱼眼镜头标定，保存内参矩阵和畸变系数矩阵；3)获取后视鱼眼镜头采集的视频流，对图像作畸变校正；4)设定检测区域，对区域内图像作颜色空间变换，分析像素点颜色特性和饱和度，保留符合设定阈值的像素点；分析像素点颜色特性和饱和度特性具体包括：将区域内RGB图像分别转换到YCrCb空间和HSV空间，分析各分量值是否在设定阈值范围内；5)形态学处理和连通区域分析，符合面积阈值的blob图像块作轮廓复杂度分析；轮廓复杂度分析具体包括：计算候选积水blob图像块的像素面积及外围轮廓像素周长，分析像素面积及外围轮廓像素周长的比例是否达到设定阈值要求，若达到设定阈值要求则认为满足轮廓复杂度要求；6)符合复杂度阈值的blob图像块进行特征提取与模型比对，得到积水检测结果。