[发明专利]自动搬运车充电装置

摘要

本发明涉及一种自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块；随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链；本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。

主权项

一种自动搬运车充电装置，其特征是：它包括集电器总成（1）与随行小车总成（2）；所述集电器总成（1）包括集电器框架（1.1）、集电器外壳（1.2）、集电器伸缩臂架（1.3）、四连杆支架（1.4）、行程支架（1.6）、触头支架（1.7）、触头组（1.8）、水平轮组（1.9）、行走顶珠组（1.10）、行走轮组（1.11）、小车上锁座（1.12）、配电控制箱（1.13）与触头支架滑块（1.14）；在集电器框架（1.1）上固定有集电器外壳（1.2）与配电控制箱（1.13），在集电器框架（1.1）上安装有集电器伸缩臂架（1.3），在集电器框架（1.1）上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架（1.4），所述集电器伸缩臂架（1.3）与四连杆支架（1.4）配合，在四连杆支架（1.4）的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架（1.6），在行程支架（1.6）内滑动安装有触头支架滑块（1.14），在触头支架滑块（1.14）上固定有触头支架（1.7），在触头支架（1.7）上固定有触头组（1.8）、小车上锁座（1.12）与行走顶珠组（1.10），在触头支架（1.7）上安装有水平轮组（1.9）与行走轮组（1.11），且水平轮组（1.9）的轴线与行走轮组（1.11）的轴线呈垂直设置；工作时，集电器伸缩臂架（1.3）用于驱动四连杆支架（1.4）从而使得触头组（1.8）在水平方向进行平移；所述随行小车总成（2）包括C型轨（2.1）、车架行走滑轮（2.2）、随行小车架（2.3）、小车内锁扣（2.4）、导电铜排（2.5）、撞头（2.6）、小车外锁扣座（2.8）、拖链导槽（2.9）、集电器模板（2.10）、小车外锁扣（2.11）、引导段（2.13）与拖链（2.14）；C型轨（2.1）固定在外部框架上，在随行小车架（2.3）的侧壁中部固定有集电器模板（2.10），在集电器模板（2.10）上设有导电铜排（2.5），在随行小车架（2.3）的顶端部固定有滑轮支架，在滑轮支架上安装有车架行走滑轮（2.2），车架行走滑轮（2.2）与C型轨（2.1）配合，在随行小车架（2.3）的底端部安装有拖链导槽（2.9），拖链导槽（2.9）的槽口朝上，在拖链导槽（2.9）内设有拖链（2.14），拖链（2.14）的一端连接在随行小车架（2.3）上，拖链（2.14）的另一端连接在外部框架上，在随行小车架（2.3）的右端部固定有引导段（2.13），所述引导段（2.13）在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置，在随行小车架（2.3）的内侧上铰接有小车内锁扣（2.4），在随行小车架（2.3）的内侧右端固定有撞头（2.6），在随行小车架（2.3）的外侧上铰接有小车外锁扣（2.11），在外部框架上固定有与小车外锁扣（2.11）相配合的小车外锁扣座（2.8）。