[发明专利]智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法

摘要

智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法，由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块。本发明的智能太阳能清洁机器人通过红外检测和超声波检测由单片机进行控制进行定位清扫，不但避免了清扫过程中重复清扫的现象，而且可利用太阳能进行充电，摆脱了对插座的依赖，只需寻找强光源即可充电，大大提高了清洁效率。

主权项

一种智能太阳能清洁机器人，其特征是由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块，单片机为STC89C52单片机，使用STC89C52单片机对整个机器人进行操控，首先通过超声波检测模块扫描计算出所要清扫房间的面积，然后通过编码器获取当前所走的路程及速度，单片机通过电机驱动模块控制机器人沿内螺旋回字路径进行行走，行走过程中单片机通过自由空间算法结合红外检测模块和超声波检测模块在线扫描综合计算出当前所在位置，进行定位避免重复清扫，在行走过程中通过光敏检测模块记录强光照射点，将其记录，一旦出现电量过低，可移动至强光照射点通过太阳能电池板对电源模块充电。