[发明专利]新能源汽车充电装置

摘要

本发明提供一种新能源汽车充电装置，包括充电桩以及通过充电线与充电桩相连的充电枪，还包括机械臂、与充电桩相配合的导轨以及位于导轨上的行走小车，所述机械臂的一端安装在行走小车上，所述充电枪安装在机械臂的另一端。本发明中无论哪个方向来新能源汽车，均可快速将行走小车滑动至新能源汽车旁边，再通过机械臂将充电枪对准汽车的充电接口进行充电，自动化程度非常高，其中机械臂可形成任意角度的弯曲，可形成三维空间曲形弯曲，可确保机械臂具有足够和较大的弯曲范围。

主权项

一种新能源汽车充电装置，包括充电桩(3)以及通过充电线(1)与充电桩(3)相连的充电枪(2)，其特征在于：还包括机械臂(6)、与充电桩(3)相配合的导轨(4)以及位于导轨(4)上的行走小车(5)，所述机械臂(6)的一端安装在行走小车(5)上，所述充电枪(2)安装在机械臂(6)的另一端；所述导轨(4)平行设置于充电桩(3)一侧或者垂直设置于充电桩(3)一侧；所述机械臂(6)上设有用于识别新能源汽车和充电枪插口的图像识别传感器(7)；所述机械臂(6)包括丝杆(61)及至少一节骨节，所述丝杆(61)至少为三根，所述骨节包括一个头部模块(62)及一个设有导孔(63a)和安装空腔(63b)的底座(63)，所述头部模块(62)上设有至少三个安装孔(62a)，所述导孔(63a)至少为三个，每根所述丝杆(61)的一端均与设置在安装孔(62a)内的万向球头(64)连接，丝杆(61)的另一端均位于导孔(63a)内且均设有用于驱动丝杆(61)的驱动装置，所述驱动装置设置在安装空腔(63b)内，所述底座(63)安装在行走小车(5)上，所述充电枪(2)安装在头部模块(62)上。