[发明专利]基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法及系统

摘要

本发明公开一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向系统及方法，本发明将日益成熟的全息投影技术应用到交通领域，实现了交叉口信号二维控制向三维控制的转化，并且创新性地将全息投影技术与交通信号控制结合在一起，从而实现对即将陷入“两难区”的车辆进行投影警示的功能，为解决交叉口安全事故频发的实际问题，提供了一种新的思路与新的解决方法。并且，本发明将在一定程度上减少信号交叉口交通安全事故的发生，保障驾驶员与行人的生命安全，从而营造出一种“和谐交通”的安全氛围。

主权项

一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于，包括：获取目标车辆运行参数以及交通信号灯变灯参数；判断目标车辆是否有进入“两难区”的趋势，若有，则计算全息投影仪器投影的方位和投影时长，启动全息投影仪器向该目标车辆驾驶员输出警示图案的全息图像；若没有，则不做处理；判断目标车辆是否有进入“两难区”趋势的方法具体包括：获取目标车辆运行参数，包括：目标车辆的车速v、目标车辆距停车线的距离L、预设驾驶员反应时间t、目标车辆平均加速度a、交叉口宽度W、目标车辆平均车长l；获取交通信号灯实变灯参数，包括：绿灯剩余时长Tg、黄灯时长Ty；计算黄灯启亮时目标车辆距停车线的距离S，公式如下：S＝L‑Tg×v；计算目标车辆最小安全停车距离S₁，公式如下：黄灯期间目标车辆可通行距离S₂，公式如下：S₂＝Ty×v；若S>0,则该目标车辆没有陷入“两难区”的趋势，在绿灯期间；若S>0,则该目标车辆没有陷入“两难区”的趋势，在安全停车期间；若S＜S₁、S₂＜S+W+l，则该目标车辆有陷入“两难区”的趋势；全息投影仪器投影的方位和投影时长的计算方法包括：获取目标车辆距停车线的距离L、投影高度h、目标车辆的车速v、车辆平均加速度a，预设的投影面距车前的距离L₀；计算投影时长，计算公式如下：计算开始投影时投影光与全息投影仪器同一面的夹角θ₁，计算公式如下：计算投影结束时投影光与投影杆同一面的夹角θ₂，计算公式如下：计算全息投影仪器需要转动的角度θ₃，计算公式如下：θ₃＝θ₁‑θ₂。