[发明专利]悬链线上工件搬运工作台有效
| 申请号： | 201610122503.5 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105600410B | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张如剑;李长春;张宏高;李映君;陈乃建 | 申请（专利权）人： | 济南大学;江苏剑桥涂装工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/61 | 分类号： | B65G47/61;B65G29/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 山东众成清泰律师事务所37257 | 代理人： | 孙超 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬链线上工件搬运工作台，包括工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器；第二反射型光电传感器；第三反射型光电传感器。依据本发明的搬运工坐台制造成本相对较低，且满足较高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 线上 工件 搬运 工作台 | ||
【主权项】：
一种悬链线上工件搬运工作台，其特征在于，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器，以检测预先设置在工件侧面的反射面，并在检测到所述反射面后，连接以送出关闭信号停止驱动装置对转盘的驱动，并连接以启动第一延时器件，形成第一延时；第二反射型光电传感器，在转盘转动方向上位于第一反射型光电传感器的后侧，若在第一延时期间内，该第二反射型光电传感器检测到反射面，连接以关闭第一延时器件，并连接以驱动第二延时器件开始延时，形成第二延时；否则第一延时器件连接以启动驱动装置对转盘的周期驱动；第三反射型光电传感器，在转盘转动方向上位于第二反射型光电传感器的后侧，若在第二延时期间内未检测到反光面，第二延时器件连接以启动搬运电机；反之该第三反射型光电传感器连接以启动驱动装置对转盘的周期驱动，并连接以关闭第二延时器件。
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