[发明专利]无人机监控设备的图像处理方法及装置

摘要

本发明涉及无人机监控设备的图像处理方法及装置，图像处理方法包括以下步骤获取当前真实图像；分析并提取当前真实图像中的多个特征信息参数，获取各个特征信息在真实情景空间坐标系中对应的第一三维坐标及第一姿态角，实时获取各个特征信息在真实情景空间坐标系中位置的变化信息；根据特征信息参数从对应的数据库中查找标注信息；根据变化信息将第一三维坐标转换为第二三维坐标，并将第一姿态角转换为第二姿态角；根据第一三维坐标及第一姿态角，将标注信息的二维图像以叠加形式显示在当前真实图像画面中。通过采用上述方案可使得图像显示中的虚拟信息坐标能实施根据真实图像变换而调整，为用户提供最佳显示体验。

主权项

一种无人机监控设备的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前真实图像；分析并提取所述当前真实图像中的多个特征信息参数，获取各个所述特征信息在真实情景空间坐标系中对应的第一三维坐标及第一姿态角，并实时获取各个所述特征信息在真实情景空间坐标系中位置的变化信息；根据所述特征信息参数从对应的数据库中查找标注信息；根据变化信息将所述第一三维坐标转换为第二三维坐标，并将所述第一姿态角转换为第二姿态角；根据所述第一三维坐标及第一姿态角，或根据转换后的第二三维坐标及第二姿态角，将所述标注信息的二维图像以叠加形式显示在当前真实图像画面中。