[发明专利]机器人吸尘器有效
| 申请号： | 201610121615.9 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN106073630B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 尹亨泰 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种机器人吸尘器，本发明的一实施例的机器人吸尘器包括：本体，驱动部，用于移动所述本体，检测部，用于检测与障碍物相关的信息，以及，控制部，利用所述检测出的信息控制所述驱动部，以防止与所述障碍物的碰撞；所述控制部根据所述本体和所述障碍物之间的距离控制所述驱动部，使所述本体相对于所述障碍物进行后退以防止与所述障碍物的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：本体，驱动部，用于移动所述本体，检测部，用于检测与障碍物相关的信息，以及控制部，利用所述检测出的信息控制所述驱动部，以防止与所述障碍物的碰撞；所述控制部根据所述本体和所述障碍物之间的距离控制所述驱动部，使所述本体相对于所述障碍物进行后退以防止与所述障碍物的碰撞，当所述本体和所述障碍物之间的距离减小为第二参考距离以下时，所述控制部控制所述驱动部停止所述本体，在所述本体停止后使所述本体进行后退的情况下，所述控制部控制所述驱动部使所述本体后退至所述本体和所述障碍物之间的距离为所述第二参考距离，所述控制部利用与所述本体的旋转半径及所述本体的制动距离中的至少一个相关的信息，设定与所述第二参考距离相关的信息。
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