[发明专利]家畜驱赶装置以及家畜驱赶装置的控制方法

摘要

本发明实施例提供了一种家畜驱赶装置以及家畜驱赶装置的控制方法，属于电子技术领域，所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器；姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；第一控制器，用于接收所述姿态数据，当姿态数据表征所述家畜向左转向时，使所述左耳扬声器播放左转响应声音；当姿态数据表征所述家畜向右转向时，使所述右耳扬声器播放右转响应声音。本家畜驱赶装置使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音，以利于在放牧点迁移过程中，通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音可以控制家畜移动，以提迁移赶效率，改善了在现有的放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

主权项

1.一种家畜驱赶装置，其特征在于，所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述第一控制器电连接；所述姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；所述第一控制器，用于接收所述姿态数据，当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。