[发明专利]一种基于可信度的快速人眼定位方法

摘要

本发明公开了一种基于可信度的快速人眼定位方法，包括获取人脸区域R_face，获取人眼的粗糙定位，以左眼为例说明人眼的精确定位，右眼的精确定位与左眼相同，计算左眼粗糙区域R_{left_eye}的垂直和水平梯度积分投影曲线l_left‑ver、l_left‑hor，按比例系数[β₀,β₁,…,β_N‑1]把曲线l_left‑hor划分成N段把曲线l_left‑ver划分成N段依次搜索水平积分投影子向量的最大值及其位置序号搜索垂直积分投影子向量的最大值及其位置序号根据N段水平积分子投影和垂直积分子投影的最大值位置序号和确定筛选算子Q，确定最可信的人眼坐标。本发明的基于可信度的快速人眼定位方法在基于梯度积分投影方法的基础上，做出了大量的改进，性能较好，复杂度很低，比较有利于工程实现，降低产品成本。

主权项

1.一种基于可信度的快速人眼定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从目标图片中，获取人脸区域R_face(X_face,Y_face,W_face,H_face)；其中，X_face、Y_face分别为人脸区域R_face左上角的X、Y轴的坐标，W_face、H_face分别为人脸区域R_face的宽和高；S2、从人脸区域R_face中，获取人眼的粗糙定位；S3、以左眼为例说明人眼的精确定位，右眼的精确定位与左眼相同，计算左眼粗糙区域R_{left_eye}的垂直和水平梯度积分投影曲线l_left‑ver、l_left‑hor；S4、按比例系数[β₀,β₁,…,β_N‑1]把曲线l_left‑hor划分成N段把曲线l_left‑ver划分成N段比例系数[β₀,β₁,…,β_N‑1]之和为1；S5、依次搜索水平积分投影子向量的最大值记录最大值在水平积分投影向量I_hor的位置序号搜索垂直积分投影子向量的最大值及其位置序号其中i∈[0,N‑1]；S6、根据N段水平积分子投影和垂直积分子投影的最大值位置序号和i∈[0,N‑1]，确定N²个人眼的候选坐标位置；S7、确定筛选算子Q，筛选算子Q是直径等于虹膜直径r的圆形区域R_Q，虹膜直径r根据人脸检测算法、图片尺寸和人体生物特征来确定；S8、分别计算N个候选人眼位置x轴坐标位置的可信度和N个候选人眼位置y轴坐标位置的可信度S9、确定最可信的人眼坐标；搜索可信度最高的x轴坐标位置和y轴坐标位置最可信的人眼坐标为