[发明专利]真空采血管贴标机有效
| 申请号： | 201610118864.2 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107150837B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 孙建;雷海龙;李昊 | 申请（专利权）人： | 上海创司杰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/26;B65C3/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种真空采血管贴标机，其包括：滑道式真空采血管存放部，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段；贴标打印部，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；用于将所述水平滑道段上的真空采血管抓取至贴标打印部的机械手，所述机械手包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪以及置于夹爪前方用于将真空采血管竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆和穿设在顶杆上的弹簧。本发明具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 血管 贴标机 | ||
【主权项】：
一种真空采血管贴标机，其特征在于，包括：滑道式真空采血管存放部(1)，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段，用于装载真空采血管；贴标打印部，包括贴标打印机(3)以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道(4)；用于将所述水平滑道段上真空采血管(6)抓取至贴标打印部的机械手(2)，所述机械手(2)包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪(21)以及置于夹爪(21)前方用于将真空采血管(6)竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆(23)和穿设在顶杆(23)上的弹簧(22)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海创司杰医疗科技有限公司，未经上海创司杰医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610118864.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
