[发明专利]真空采血管贴标机

说明书

本发明提供一种真空采血管贴标机，其包括：滑道式真空采血管存放部，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段；贴标打印部，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；用于将所述水平滑道段上的真空采血管抓取至贴标打印部的机械手，所述机械手包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪以及置于夹爪前方用于将真空采血管竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆和穿设在顶杆上的弹簧。本发明具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及真空采血管打印贴标技术领域，特别是涉及一种真空采血管贴标机。

背景技术

医院使用真空采血管采取病人血液或者体液，需要将该病人的姓名、条码、验血项目等信息的纸质标签标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法。人工贴标方法费时费力，且粘贴的一致性差，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别，具有医疗事故的潜在风险。市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标真空采血管的方式有三种，一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将真空采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载真空采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。

滑道漏斗式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上现有的滑道漏斗式产品，其真空采血管从倾斜滑道移送到打印机均采用漏斗导向滑落方式，真空采血管滑落过程中的姿态和位置极不可控，造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差，且滑道量少，一般只能五道以内。机械手抓取式具有自动化程度高、装载量大、效率和可靠性高等优点，但是成本较高、体积大，且由于自动化程度高，使维护工作复杂，需专业人员维护。另外由于装载量大，往往只适合病人较多的大型医院。

为了使得真空采血管贴标的一致性，确保后续使用贴标真空采血管的仪器对贴标信息准确无误的识别，因此，需要一种体积小且贴标一致可靠的真空采血管贴标装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种真空采血管贴标机，用于解决现有技术中真空采血管贴标装置成本高、体积大，或体积小、但可靠性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种真空采血管贴标机，其包括：滑道式真空采血管存放部，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段；贴标打印部，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；用于将所述水平滑道段上的真空采血管抓取至贴标打印部的机械手，所述机械手包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪以及置于夹爪前方用于将真空采血管竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆和穿设在顶杆上的弹簧。

优选的，所述滑道式真空采血管存放部和贴标打印部均置于支撑架上，且所述贴标打印部置于所述滑道式真空采血管存放部的一侧。

优选的，所述支撑架的外侧设有缓存真空采血管的试管盒，所述真空采血管输出通道的底端伸向所述试管盒。

优选的，所述真空采血管输出通道为倾斜式滑道，倾斜式滑道的倾角为15°至60°。

优选的，所述运动控制组件包括水平设置的横向导轨，以及沿横向导轨滑动的竖直导轨，所述抓取部滑动设于所述竖直导轨上。