[发明专利]压电驱动装置以及机器人有效
| 申请号： | 201610118437.4 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105939131B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 宫泽修 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供抑制功率重量比的降低，并且高输出且轻型的压电驱动装置。发明的压电驱动装置的特征在于具有能够与被驱动部接触的接触部，且具备具有压电体的多个压电驱动部。多个压电驱动部的数量在十个以上，多个压电驱动部的整体的输出在0.3W以上，压电驱动部的重量在1μg以上5g以下。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，具有能够与被驱动部接触的接触部，并具备具有压电体的多个压电驱动部，上述多个压电驱动部的数量在十个以上，上述多个压电驱动部的整体的输出在0.3W以上，上述压电驱动部的重量在1μg以上5g以下，上述压电驱动部满足下式，log10(Pw/Wt)≥－0.373·log10(Wt)+1.448，其中，Wt是上述压电驱动部的重量[kg]，Pw是上述压电驱动部的输出[W]。
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