[发明专利]一种地面靶标系统

摘要

本发明提供了一种地面靶标系统，包括靶标控制中心，用于控制各靶标的状态，并根据各靶标上报的损毁及位置信息实时生成靶标布局实况图；单兵起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；单兵移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；地堡靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心。

主权项

一种地面靶标系统，包括：靶标控制中心，用于控制各靶标的状态，并根据各靶标上报的损毁及位置信息实时生成靶标布局实况图；单兵起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；单兵移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；地堡靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；所述地面靶标系统采用以下步骤进行控制：步骤S1：靶标控制中心采集靶标铺设区域的地图信息；步骤S2：根据靶标铺设区域的地图信息生成靶标布局初始化方案；所述靶标布局初始化方案中包括各靶标的编号信息，各靶标的初始站起或倒伏状态，各靶标初始站起或倒伏状态的时间；步骤S3：将所述靶标布局初始化方案按照各靶标的编号进行分解；得到每个靶标对应的初始状态信息；步骤S4：将每个靶标编号对应的靶标初始状态信息发送至各个靶标；步骤S5：靶标解密接收到初始状态信息后，再次核对其中包含的编号是否与自身编号一致，如果不一致则转至步骤SA1；如果其中包含的编号与自身编号一致则继续执行步骤S6；步骤SA1：向靶标控制中心发送信息编号不一致的报错信息；所述错误信息可以为事先设置的错误代码；使得靶标控制中心能够重新下发正确的信息；继续执行步骤SA11；步骤SA11：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的信息；如果接收到则继续执行步骤S6；如果未接收到，则去往步骤SA12；步骤SA12：再次向靶标控制中心发送信息编号不一致的报错信息；使得靶标控制中心能够重新下发正确的信息；继续执行步骤SA13；步骤SA13：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的信息；如果接收到则继续执行步骤S6；如果未接收到，则去往步骤SA14；步骤SA14：将靶标设置为倒伏状态；直到接收到靶标控制中心的控制信息，再转向执行步骤S14；步骤S6：靶标检测当前自身位置信息；步骤S7：靶标判断初始状态信息中的初始位置信息是否与当前自身位置一致；如果一致，则继续执行步骤S8；如果不一致，则去往步骤SA2；步骤SA2：靶标判断自身是否是可移动靶标；如果是，则去往步骤SA21；如果不是，则去往步骤SA22；步骤SA21：将靶标移动至初始状态信息中的初始位置处，继续执行步骤S8；步骤SA22：向靶标控制中心发送位置不一致的报错信息；所述错误信息可以为事先设置的错误代码；使得靶标控制中心能够重新下发正确的信息；继续执行步骤SA33；步骤SA33：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的信息；如果接收到则继续执行步骤S5；如果未接收到，则去往步骤SA24；步骤SA34：再次向靶标控制中心发送位置不一致的报错信息；所述错误信息可以为事先设置的错误代码；使得靶标控制中心能够重新下发正确的信息；继续执行步骤SA25；步骤SA25：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的信息；如果接收到则继续执行步骤S14；如果未接收到，则去往步骤SA26；步骤SA26：将靶标设置为倒伏状态；直到接收到靶标控制中心的指令，再转向执行步骤S14；步骤S8：靶标根据收到的初始状态信息设置靶标站立或倒伏的时间，当时间到达时将靶标设置为站立或倒伏的状态；步骤S9：靶标将自身状态信息上报给靶标控制中心；步骤S10：靶标控制中心根据各靶标上报的损毁及位置信息实时生成并显示靶标布局实况图；步骤S11：靶标控制中心根据各靶标上报的损毁信息、编号及位置信息统计靶标射击情况，评估当前靶标演练情况；并生成控制信息以控制各靶标的状态；步骤S12：靶标监控中心按照各靶标的编号进行分解；得到每个靶标对应的控制信息；步骤S13：将每个靶标编号对应的靶标控制信息发送至各个靶标；步骤S14：靶标解密接收到控制信息后，判断是否为结束命令；如果是则去往步骤S19；如果不是，则去往步骤S15；步骤S15：靶标核对控制信息中包含的编号是否与自身编号一致，如果不一致则转至步骤SA1；如果其中包含的编号与自身编号一致则继续执行步骤S16；步骤SA1：向靶标控制中心发送信息编号不一致的报错信息；所述错误信息可以为事先设置的错误代码；使得靶标控制中心能够重新下发正确的信息；继续执行步骤SA11；步骤SA11：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的信息；如果接收到则继续执行步骤S6；如果未接收到，则去往步骤SA12；步骤SA12：再次向靶标控制中心发送信息编号不一致的报错信息；所述错误信息可以为事先设置的错误代码；使得靶标控制中心能够重新下发正确的信息；继续执行步骤SA13；步骤SA13：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的信息；如果接收到则继续执行步骤S6；如果未接收到，则去往步骤SA14；步骤SA14：将靶标设置为倒伏状态；直到接收到靶标控制中心的控制信息，再转向执行步骤S14；步骤S16：靶标检测当前自身位置信息；步骤S17：靶标判断控制信息中的目的位置信息是否与当前自身位置一致；如果一致，则继续执行步骤S18；如果不一致，则去往步骤SA3；步骤SA3：靶标判断自身是否是可移动靶标；如果是，则去往步骤SA31如果不是，则去往步骤SA32；步骤SA31：将靶标移动至控制信息中的目的位置处，继续执行步骤S18；步骤SA32：向靶标控制中心发送无法移动到指定位置的报错信息；所述错误信息可以为事先设置的错误代码；使得靶标控制中心能够重新下发正确的目的位置信息；继续执行步骤SA33；步骤SA33：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的控制信息；如果接收到则继续执行步骤S14；如果未接收到，则去往步骤SA34；步骤SA34：再次向靶标控制中心发送无法移动到指定位置的报错信息；所述错误信息可以为事先设置的错误代码；使得靶标控制中心能够重新下发正确的初始状态信息；继续执行步骤SA25；步骤SA25：判断预定时长T内是否接收到靶标控制中心重新下发的控制信息；如果接收到则继续执行步骤S14；如果未接收到，则去往步骤SA26；步骤SA26：将靶标设置为倒伏状态；直到接收到靶标控制中心的指令，再转向执行步骤S14；步骤S18：靶标根据收到的控制信息设置靶标站立或倒伏的时间，当时间到达时将靶标设置为站立或倒伏的状态；继续执行步骤S9；步骤S19：结束。