[发明专利]一种安全高效智能仿生爬梯机器人

摘要

本发明公布了一种安全高效智能仿生爬梯机器人，一种安全高效智能仿生爬梯机器人，它包括机架以及设置在机架两边间歇向上移动的左爬杆和右爬杆，所述左爬杆和右爬杆分别通过其上的长条齿与机架上设置的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接着传动装置以及电机；所述左爬杆和右爬杆前端设置有卡爪座且其上设置有可以活动的卡爪以及驱动卡爪的推杆；所述机架的下方设置有用于载人的载人平台。本发明的目的是提供了一种安全高效智能仿生爬梯机器人，可以沿着楼梯或踏杆上、下运行的载人机器人，将安装、维修人员安全、平稳、快速、方便地输送到塔筒顶或者杆顶部进行设备的安装与维护，降低安装、维修人员的劳动强度和工作危险风险，提高工作效率。

主权项

一种安全高效智能仿生爬梯机器人，其特征在于，它包括机架（1）以及设置在机架（1）两边间歇向上移动的左爬杆（4）和右爬杆（11），所述左爬杆（4）和右爬杆（11）分别通过其侧边设置的长条齿（401）与机架（1）上设置的驱动齿轮（7）相啮合；驱动齿轮（7）连接着传动装置（6）以及电机（5）；所述左爬杆（4）和右爬杆（11）前端设置有卡爪座（402）且其上设置有可以活动的卡爪（2）以及驱动卡爪（2）的推杆（3）；所述机架（1）的下方设置有用于载人的载人平台（9）；在所述机架（1）与爬梯接触的一侧设置有导向支撑（8），且导向支撑（8）通过连接件（801）固定在机架（1）上；导向支撑（8）与机架（1）之间的间距构成左爬杆（4）和右爬杆（11）的活动空间，且导向支撑（8）与爬梯为平面接触；所述导向支撑（8）包括：与横梯接触的封闭的导向履带（803）以及导向履带（803）两端的履带轮（802）；履带轮（802）通过连接轴与连接件（801）相连；在导向支撑（8）的侧面，所述履带轮（802）中心所在连接轴线上设置有连接轮（806），所述连接轮（806）支撑在导向履带（803）中间；在机架（1）的侧面设置有张紧轮（804），张紧轮（804）的外表面与左爬杆（4）和右爬杆（11）的竖直平滑表面相切，且张紧带（805）与机架（1）上的带轮配合；张紧轮（804）与驱动齿轮（7）之间的距离共同构成左爬杆（4）和右爬杆（11）的活动空间。