[发明专利]一种安全高效智能仿生爬梯机器人

权利要求书

1.一种安全高效智能仿生爬梯机器人，其特征在于，它包括机架（1）以及设置在机架（1）两边间歇向上移动的左爬杆（4）和右爬杆（11），所述左爬杆（4）和右爬杆（11）分别通过其侧边设置的长条齿（401）与机架（1）上设置的驱动齿轮（7）相啮合；驱动齿轮（7）连接着传动装置（6）以及电机（5）；所述左爬杆（4）和右爬杆（11）前端设置有卡爪座（402）且其上设置有可以活动的卡爪（2）以及驱动卡爪（2）的推杆（3）；所述机架（1）的下方设置有用于载人的载人平台（9）；在所述机架（1）与爬梯接触的一侧设置有导向支撑（8），且导向支撑（8）通过连接件（801）固定在机架（1）上；导向支撑（8）与机架（1）之间的间距构成左爬杆（4）和右爬杆（11）的活动空间，且导向支撑（8）与爬梯为平面接触；所述导向支撑（8）包括：与横梯接触的封闭的导向履带（803）以及导向履带（803）两端的履带轮（802）；履带轮（802）通过连接轴与连接件（801）相连；在导向支撑（8）的侧面，所述履带轮（802）中心所在连接轴线上设置有连接轮（806），所述连接轮（806）支撑在导向履带（803）中间；在机架（1）的侧面设置有张紧轮（804），张紧轮（804）的外表面与左爬杆（4）和右爬杆（11）的竖直平滑表面相切，且张紧带（805）与机架（1）上的带轮配合；张紧轮（804）与驱动齿轮（7）之间的距离共同构成左爬杆（4）和右爬杆（11）的活动空间。

2.根据权利要求1所述的一种安全高效智能仿生爬梯机器人，其特征在于，所述左爬杆（4）和右爬杆（11）平行设置在机架（1）上的两侧，且单侧分别设置有与之配合的驱动齿轮（7）、传动装置（6）、电机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种安全高效智能仿生爬梯机器人，其特征在于，所述机架（1）单侧设置有两组驱动齿轮（7）、传动装置（6）、电机（5）分别与所述左爬杆（4）和右爬杆（11）相配合。

4.根据权利要求2所述的一种安全高效智能仿生爬梯机器人，其特征在于，所述机架（1）单侧设置有一组驱动齿轮（7）、传动装置（6）、电机（5）与所述左爬杆（4）和右爬杆（11）相配合，另外设置有若干组齿轮分别与左爬杆（4）和右爬杆（11）的长齿条（401）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种安全高效智能仿生爬梯机器人，其特征在于，所述机架（1）上的带轮设置在驱动齿轮（7）所在齿轮轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种安全高效智能仿生爬梯机器人，其特征在于，所述左爬杆（4）和右爬杆（11）顶部设置的卡爪座（402）与活动的卡爪（2）之间通过燕尾槽（403）配合，且推杆（3）固定在卡爪座（402）的侧面。