[发明专利]一种护理助动系统

摘要

本发明公开一种护理助动系统，包括主车架、转动地设置在所述主车架正上方的座椅，所述座椅底部与主车架之间设置反馈和调整座椅的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架内部中间设有电源。本发明结合座位自动转动机构、电机履带行进机构和主体减震机构可以实现稳定上下楼梯，改变行驶模式和调节速度范围，适用于各种地形，使用者可在不需要外界帮助下正常出行，安全可靠、操作方便。

主权项

一种护理助动系统，其特征在于：包括主车架(8)、转动地设置在所述主车架(8)正上方的座椅(1)，所述座椅(1)底部与主车架(8)之间设置反馈和调整座椅(1)的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架(8)的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架(8)之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅(1)上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架(8)内部中间设有电源(9)；所述的电机履带行进机构至少包括轮毂电机(5)、导轮(6)、履带(7)、转动支架(11)、转动支架舵机(10)和扭矩传感器(18)，所述轮毂电机(5)的定子轴与主体减震机构相连接，所述履带(7)由轮毂电机(5)驱动并围绕着轮毂电机(5)外转子和导轮(6)，所述转动支架(11)尾部上有轮齿，所述转动支架(11)的头部一侧与导轮(6)连接，尾部与轮毂电机(5)定子轴连接，所述的转动支架舵机(10)设置在主车架的下部，通过齿轮与转动支架(11)尾部上的轮齿相啮合，所述的扭矩传感器(18)设在转动支架舵机(10)处，用于结合实际扭矩的变化驱动转动支架舵机转动，控制转动支架(11)绕轮毂电机(5)定子轴转动，实现履带(7)始终贴紧接触面。