[发明专利]三维场景的分析有效
申请号: | 201610110102.8 | 申请日: | 2011-05-20 |
公开(公告)号: | CN105740839B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | A·格曼;T·亚尼尔;M·布兰德;E·顾恩德曼 | 申请(专利权)人: | 苹果公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/50 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 罗亚男 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本申请公开了三维场景的分析。一种用于处理数据的方法和装置,包括接收包含人形形状的场景的深度图。所述深度图被处理,以识别所述场景中的三维(3D)连接分量,每个连接分量都包括一组相互邻近并具有相互邻近深度值的像素。将分离的第一连接分量和第二连接分量都识别为属于所述人形形状,并且产生包括所述第一连接分量和所述第二连接分量的所述人形形状的表示。 | ||
搜索关键词: | 三维 场景 分析 | ||
【主权项】:
1.一种用于处理数据的方法,包括:/n接收包含人形形状的场景的深度图的时间序列,每个深度图包括像素矩阵,所述像素的至少一些具有各自的像素深度值并对应于在所述场景中的各自位置;/n使用数字处理器,处理所述深度图,以识别所述场景中的三维连接分量,每个连接分量包括一组相互邻近并具有相互邻近深度值的像素;/n将分离的第一连接分量和第二连接分量识别为都属于所述人形形状,/n其中识别所述第一连接分量和所述第二连接分量包括通过以下在所述序列中的多个连续深度图上跟踪所述连接分量:为所述序列中第一深度图中的所述第一连接分量和所述第二连接分量分配公共标识符,并用所述公共标识符标注所述深度图中所述第一连接分量和所述第二连接分量的像素以确定所述第一连接分量和所述第二连接分量属于随后的第二深度图中的所述人形形状;以及/n产生包括所述第一连接分量和所述第二连接分量二者的所述人形形状的表示。/n
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