[发明专利]一种陶瓷坐便器水箱盖自动上线系统

摘要

本发明公开了一种陶瓷坐便器水箱盖自动上线系统，其包括机架、由横向传动装置、纵向传动装置和垂向传动装置组成的传动装置、吸盘、摄像头、吸盘微调装置；所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座。本发明通过横向传动装置、纵向传动装置、垂向传动装置间的相互配合，快速将吸盘送至指定位置。然后，通过视觉系统与吸盘微调装置的相互配合，调整吸盘的角度，使水箱盖与陶瓷坐便器水箱的位置相对应。最终，纵向装置通过螺纹传动的方式缓慢将水箱盖放置于陶瓷坐便器水箱上，从而实现陶瓷坐便器水箱盖上线工艺的自动化。

主权项

一种陶瓷坐便器水箱盖自动上线系统，其特征在于，其包括：机架(100)；传动装置，安装于机架(100)上，所述传动装置包括横向传动装置(200)、纵向传动装置(300)和垂向传动装置(400)，分别用于带动吸盘(700)实现横向、纵向和垂向的移动；吸盘(700)，固定安装于传动装置上，用于抓取水箱盖并将水箱盖放置于陶瓷坐便器的水箱上；摄像头(500)，安装于传动装置上，所述摄像头(5)对准吸盘(700)的位置，用于辅助完成水箱盖的抓取和放置；吸盘微调装置(600)，用于对吸盘(700)进行微调；所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机(601)、微调齿轮(602)、摆臂齿轮(603)、吸盘中心轴(604)以及微调座(605)；所述微调座(605)固定安装于垂向传动装置(400)上，所述吸盘微调伺服电机(601)安装于微调座(605)上，且该吸盘微调伺服电机(601)的转动轴与微调齿轮(602)固定连接，所述吸盘中心轴(604)可转动连接于微调座(605)上，所述摆臂齿轮(603)的后端与位于微调座(605)上侧的吸盘中心轴(604)固定连接，所述摆臂齿轮(603)的前端与微调齿轮(602)相啮合，所述吸盘(700)固定连接在微调座(605)下侧的吸盘中心轴(604)上。